机械工程师 - 集成与测试
设计和构建机器人原型组件,以验证硬件在实际负载和故障条件下的性能;全面负责原型集成和测试设备的全生命周期管理;开发用于执行器测试、验证和集成的测功机;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,使用GD&T确保严格的公差和合适的配合
AI行业岗位
Figure AI 是一家人形机器人公司,结合机器人硬件、控制系统和 AI 模型,探索通用机器人在真实工作场景中的应用。在业务特点上,Figure AI更强调技术研发与产品落地的结合:一方面需要持续推进模型、算法、数据、算力和工程平台等基础能力,另一方面也要把 AI 能力转化为稳定可用的产品、工具或行业解决方案。这类公司的竞争力通常来自高密度研发团队、快速迭代的工程体系、对真实应用场景的理解,以及从基础研究到商业化交付的协同能力。从团队建设看,相关方向主要集中在工程平台、数据与算力、安全评测、商业运营等领域,适合关注前沿技术、复杂系统、产品化能力和长期产业机会的人持续观察。整体来看,公司价值不只体现在单点技术突破,也体现在持续吸引高水平人才、沉淀工程方法、连接生态伙伴并把能力规模化交付的综合实力。
Figure AI招聘页会持续整理岗位职责、工作地点、薪资标注和岗位方向,适合通过搜索了解Figure AI最新招聘机会。
OPEN ROLES
设计和构建机器人原型组件,以验证硬件在实际负载和故障条件下的性能;全面负责原型集成和测试设备的全生命周期管理;开发用于执行器测试、验证和集成的测功机;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,使用GD&T确保严格的公差和合适的配合
执行子系统及系统级测试,验证功能、性能和可靠性是否符合规格要求;排查并解决测试过程中发现的硬件、软件及集成问题;制定、记录并执行测试程序和验证计划;构建并维护自动化测试流程,以提高效率和可重复性
协调涵盖海运、空运和陆运的端到端国际运输运营,管理多个承运商、货运代理和区域第三方物流供应商;管理物流文件(提单、商业发票、装箱单、原产地证书),支持顺畅的跨境运输;主动追踪供应链中的货物运输,在延误、路线问题或承运商异常影响交付时间表之前予以解决
制定并执行PCBAs的全球采购策略,识别和认证全球新供应商;进行市场调研和分析,识别PCBA制造行业趋势、成本驱动因素和新兴技术;与供应商谈判合同,确保有利的价格、条款和服务水平;管理供应商关系,促进合作和持续改进
制定并执行电池电芯(软包、圆柱、方形)及电池包组件(结构、热管理、机电组件)的采购策略;与跨职能团队合作,识别、认证并引入电芯和电池包供应商;领导全球范围内的RFX、成本建模和供应商谈判,涵盖供应链的所有商业方面
设计和实现新的技术特性,将隐私控制和数据最小化技术嵌入产品和科技栈中(隐私设计);开发和维护核心隐私工程服务,包括用户控制、匿名化/假名化以及数据保留/删除系统;与AI、工程和安全团队合作,定义并执行强大的数据治理和数据保护实践
开发系统和工具,提升Figure企业基础设施的安全态势,涉及客户端平台、企业网络以及SaaS基础设施等领域;构建和管理漏洞管理自动化,帮助Figure对基础设施中的漏洞进行优先级排序和处理
对嵌入式系统、硬件设计和软件集成进行安全评估,并为复杂硬件系统的安全设计/开发生命周期构建工具;设计技术解决方案以降低安全风险,并与公司各部门合作实施这些方案;构建框架和系统,以防御针对嵌入式系统的常见攻击和逆向工程
评估项目所需的工具和材料;设置并操作齿轮滚齿机,生产各种类型的高精度齿轮;执行内齿轮、花键及难加工轮廓的齿轮刮削操作;根据需要设置并操作带动力刀塔的数控车床;根据需要设置并操作手动铣床和车床
负责机载推理架构——根据延迟、功耗和内存预算,将模型映射到可用的加速器(NPU、GPU、DSP、CPU)上;在异构计算资源间划分推理工作负载,平衡实时性能与功耗和热约束;定义并维护机器人上所有推理任务的系统级计算预算
设计、实现并优化机器人头部显示屏的图形渲染栈,涵盖从底层GPU管线到高层UI组件;构建并维护基于Qt/QML的应用程序,针对嵌入式Linux系统,满足严格的CPU、GPU和内存限制;开发并调优用于实时矢量图形、动画和视觉效果的着色器
使用C或C++架构、设计、实现和测试关键组件(如电机控制器、电池管理系统和传感硬件)的固件;制定策略,促进代码库和工具在不同硬件平台上的复用;开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准
领导全球数据中心容量、GPU计算和复杂技术许可的高风险谈判和采购协议;定义AI训练数据的法律策略,构建新颖的现实世界数据收集和所有权协议,确保公司严格控制其专有数据集,同时应对全球隐私法规
设计用于验证人形机器人子系统(如执行器、电池、摄像头、传感器)的硬件和软件解决方案;编写Python脚本以自动化验证和回归测试;参与开发硬件/固件/软件集成的CI/CD流水线;与跨职能团队合作,调试并解决软件回归和硬件问题
开发和优化用于外部活动、演示和部署的机器人行为;编写和维护驱动机器人演示的软件,包括行为序列和控制逻辑;在硬件上测试行为,快速迭代,并在实验室和现场调试问题;支持活动执行,包括设置、彩排和现场故障排除
设计、构建和测试原型机械夹具,以验证机器人硬件;开发驱动系统和测试台,用于执行器集成和验证;支持机电集成,包括传感器和电机等组件;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,使用GD&T确保严格公差和正确配合
使用C或C++设计、实现和测试关键组件(如电机控制器、电池管理系统和传感硬件)的固件;开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准;为持续集成和持续部署(CI/CD)基础设施的构建做出贡献
设计并测试人形机器人PCB子系统的完整或部分模块,如电源分配板、电池管理系统、传感板、电机控制器或计算机板;支持对设计成果(原理图、布局、物料清单等)进行同行或外部供应商评审;通过参与测试执行、问题诊断与解决,支持系统集成与测试活动
对人形机器人车队执行日常维护和检查;熟练排查机械、电气和软件相关问题;与工程、制造、验证和装配团队紧密合作,快速解决问题;详细准确记录所有维护和维修工作;开发工具并记录诊断程序以改进流程;偶尔前往客户或开发合作伙伴现场
对人形机器人车队进行日常维护和检查;熟练排查机械、电气和软件相关问题;与工程、制造、验证和装配团队紧密合作,快速解决问题;详细准确地记录所有维护和修理工作;开发工具并记录诊断流程以改进工艺
组建、培训并领导Figure的机器人操作团队;管理24/7的机器人运营,确保持续覆盖和客户用例的成功执行;监督轮班调度和一线运营,包括周末覆盖;确保操作员通过Jira正确识别、记录和上报问题
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;负责机械和热管理组件从概念到生产的全流程;与电气工程团队合作,确保电气系统满足机械和可靠性要求;与合规团队合作,确保设计符合UL及其他认证要求
在3D CAD中设计满足载荷、耐久性、可制造性和封装要求的结构零件和组件,且空间受限;与执行器、传感和电子团队紧密合作,将子系统集成到统一的手部结构中;进行结构分析、公差叠加和有限元分析以验证设计意图
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建和测试原型以验证机械概念和性能;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,确保严格公差和正确配合;设计和构建测试台;支持机械工程和系统集成团队进行动手测试
使用3D CAD设计满足结构、耐久性、可制造性和工业设计要求的机械零件和组件,特别关注柔性基材、包覆成型和皮肤/抓握界面;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成准确的2D图纸
使用3D CAD设计满足热学、电气、结构和耐久性要求的电池相关零件;构建原型以测试装配、功能和性能;设计与电池相关的测试装置;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成精确的2D图纸
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试装配、运动范围和线束布线;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成精确的2D图纸;与全球供应链管理团队合作,选择供应商并订购零件
负责定制连接器、包覆成型件和机电接口的3D CAD建模和2D详细图纸;设计外壳、触点、应力消除和密封特征,注重机械精度和可制造性设计;创建完整的制造包:GD&T图纸、公差标注、材料说明和装配说明
领导业务部门的年度运营计划、预算编制、预测和长期财务规划流程;负责月度财务报告、差异分析和绩效评估;分析业务绩效,识别关键驱动因素,并向领导层清晰传达见解和建议;管理预算跟踪、审批和支出治理,确保与公司优先事项一致
前往异地数据采集地点(需75%以上出差);设置和配置采集家庭环境,包括家具摆放、道具布置和场景搭建;确保环境符合规范,以优化数据采集质量;与数据采集团队协调,了解场景需求和时间安排;装载、卸载和运输设备、家具和道具至采集地点
开发概念性功率架构并进行权衡研究,以支持关键设计决策;设计和验证充电产品的PCBA,包括功率级和混合信号控制板;支持设计评审(原理图、布局等);通过动手实践和建设者心态,支持系统集成和硬件启动,执行测试和调试
设计和验证用于执行器和电机控制系统的PCBA,包括电机控制器、栅极驱动器、配电板和混合信号传感电路;开发概念设计并进行权衡研究,以支持关键执行器硬件决策;在同一块板上进行模拟、数字和电源域的设计,管理信号完整性、噪声隔离和热考虑
根据既定质量标准审查远程操作数据收集会话;识别并记录技术不一致、序列不完整及边缘案例等问题;为团队领导制作定性评估报告,以便向操作团队反馈;与AI团队和操作团队合作,持续优化质量标准;跟踪各轮班的质量趋势,及早发现系统性问题
负责项目的审核指南和验收标准,处理超出现有指南的边缘案例;为项目类型的黄金数据集构建做出贡献;运行项目级别的审计周期,并将发现结果直接反馈到指南更新中;协调所负责范围内的跨项目分析师;编写和维护项目级别的标准操作程序,并通过项目后回顾进行更新
全权负责数据收集项目从启动到交付的全过程,确保按时按质完成目标;作为项目与Helix工程师的主要联络人,将数据需求转化为可执行的采集计划;确保项目数据按时交付,跟踪进度并管理依赖关系;突出并解决阻碍数据采集的基础设施、硬件和设施问题
全权负责数据收集项目,从设置到交付,确保按时按质完成;作为项目与Helix工程师的主要联络人,将数据需求转化为可执行的采集计划;确保项目数据按时交付;跟踪进度并管理依赖关系;突出并解决阻碍数据采集的基础设施、硬件和设施问题
在每个轮班前分类、分配和准备飞行员远程操作工具包;为数据收集准备机器人,包括硬件启动检查和就绪验证;跨班次跟踪和维护设备库存;与轮班负责人协调,确保所有飞行员在开始时间前装备齐全并准备就绪
全面负责数据质量的外部供应商组合:包括供应商的寻找、评估、引入和退出管理;谈判商业条款、工作说明书和合同,管理定价、预算和跨供应商的产能调配;制定并执行服务级别协议和验收标准,确保所有供应商达到与内部团队相同的黄金标准和审计要求
领导全球扩展团队,负责从站点选址到稳定运营交接的全流程管理;识别并进入新地理区域,管理实体设立、本地化、设施、合作伙伴关系和社区建设;构建并持续改进扩展手册,包括可重复的系统、标准操作流程和工具,以加快站点启动速度
穿戴远程操作设备,引导机器人执行指定行为;将收集到的数据上传至AI训练系统;主动识别数据收集过程中的问题,并每日向Figure AI团队反馈;在远程操作期间维护自身和机器人的安全环境;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括启动和关闭
穿戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集高质量的运动数据,用于训练AI模型;在数据采集过程中标记任何问题或故障,并每日向团队反馈;遵循设备和机器人的正确维护程序,包括启动和关闭;在所有操作过程中保持工作空间的安全和整洁
佩戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集用于训练AI模型的高质量运动数据;在采集过程中标记任何问题或错误,并每天向团队反馈;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括启动和关闭;在所有操作期间保持工作空间的安全和整洁
穿戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集用于训练AI模型的高质量运动数据;标记数据收集过程中的问题或故障,并每日向团队反馈;遵循设备和机器人的正确维护流程,包括启动和关闭;在所有操作过程中保持工作区域的安全和整洁
设置、配置和维护VR/AR头显及远程操作设备;为试点团队安装、镜像和配置笔记本电脑及工作站;排除硬件和网络连接、性能及校准问题;对远程操作系统进行日常维护和校准;配置和管理网络基础设施,包括交换机、接入点和路由器
支持工程部署,作为现场代表达成开发目标;为远程操作团队提供动手支持,解决技术问题,传达工程师更新,教授故障排除技巧并提供指导;在客户现场执行机器人调试和测试,包括跟踪和分析数据采集、编码和调试
负责在多样化住宅环境中执行机器人数据收集的端到端运营,包括部署安排、日程管理、预订处理及确保站点准备就绪;协调和管理多个并行部署中的现场承包商及道具团队;与服务团队对接,确保机器人物流与部署计划一致
全面负责Figure的外部标注和审核供应商策略,从采购到入驻再到持续绩效管理;从零开始建立供应商渠道,识别并接触BPO、专业标注公司、众包平台及AI数据生态系统中的新兴供应商;对潜在供应商进行结构化评估,包括试点、质量基准测试和容量测试,并明确推荐可规模化合作的供应商
负责数据收集运营的关键部分,达成数量、质量和速度目标;制定并执行贡献者的获取、激活和留存策略;识别并开拓新地理区域,管理本地化、合作伙伴关系和社区建设;与工程、产品和运营团队协作,开发新的硬件、软件和运营系统
负责数据采集运营中贡献者的获取、激活和留存策略及执行;识别并开拓新地理区域,管理本地化、合作伙伴关系和社区建设,以在目标区域建立影响力;与工程、产品和运营团队协调,开发新的硬件、软件和运营系统
开发、训练和部署用于全身控制的强化学习算法;确定能够实现最大性能的观测、动作和模型类型;识别并弥合最重要的仿真到现实差距;定义、测试和评估学习策略的性能指标;强化控制栈,确保其具有坚如磐石的鲁棒性
拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施(仿真、数据管道、编排、可视化);设计快速、可靠且高度可配置的系统,以满足控制工程师的需求;确保高集群利用率和最小化停机时间,为团队扫清障碍并加速迭代周期
在客户现场部署人形机器人;管理日常现场生产运营;负责现场人形机器人机队的服务和维护;负责现场团队的招聘、培养和领导;参与新产品和功能开发的输入、现场测试及工程反馈;5年以上在客户现场或工业环境中部署硬件的经验,或技术/工程咨询经验,或技术项目管理经验
在客户现场部署人形机器人;日常现场生产运营管理;现场人形机器人车队服务与维护;现场团队招聘、培养和领导;新产品与功能开发的输入、现场测试及工程反馈;5年以上在客户现场或工业环境中部署硬件的经验,或技术/工程咨询、技术项目管理经验
使用3D CAD设计满足现场使用负载条件、人体工程学要求和耐用性需求的工具、夹具和设备;构建并测试原型以验证设计,包括非工程师人员的适配性、功能性和易用性;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸(含GD&T),用于内部制造或外部供应商
负责商业或住宅场所人形机器人及必要现场基础设施的维护;对人形机器人车队进行例行维护和检查;熟练排查机械、电气和软件相关问题;与工程、制造、验证和装配团队紧密合作,快速解决问题;在现场验证用例稳定性,并向开发团队提供直接、可操作的反馈以推动产品改进
确保机器人在现场或客户地点的成功运行;遵循设备和机器人的正确维护程序,包括启动和关闭;操作机器人,识别错误和问题,向相关团队反馈;使用Jira跟踪、记录并将问题上报给相应的工程团队;遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序
确保机器人在现场或客户站点成功运行;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括启动和关闭;操作机器人,识别错误和问题,向相应团队反馈;使用Jira跟踪、记录问题并上报给相关工程团队;遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序
确保机器人在现场或客户现场的成功运行;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括启动和关闭;操作机器人,识别错误和问题,并向相关团队反馈;使用Jira跟踪、记录并将问题上报给相应的工程团队;遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序
确保机器人战略性地部署,以支持工程、客户项目、演示和部署需求;监督机器人日常规划、排程、优先级排序及跨团队、站点和项目的移动;平衡相互竞争的业务优先级,同时最大化车队利用率和可用性;与工程及跨职能利益相关者合作,预测车队需求,使机器人可用性与公司优先级对齐
负责商业或住宅场所人形机器人及必要现场基础设施的维护;对人形机器人车队执行例行维护和检查;精通机械、电气和软件问题的故障排除;与工程、制造、验证和制造团队紧密合作,快速解决问题;在现场验证用例稳定性,并向开发团队提供直接、可操作的反馈以推动产品改进
安排、跟踪并管理机器人和设备在总部、客户现场及数据采集地点之间的部署与回收;协调国内及国际运输,包括货运承运人、海关文件及交付时间表;维护现场机器人和设备库存的实时准确记录,包括位置、状态和可用性
支持工程团队的部署与开发工作,担任现场代表;为客户现场制定测试计划和流程,优先考虑路线图和开发目标;在客户现场执行测试,包括跟踪和分析数据收集以及必要的调试;确保达到必要的测试目标,同时维持并超越客户的性能期望和要求
支持工程的部署与开发,担任现场代表;为客户现场制定测试计划与流程,优先考虑路线图与开发目标;在客户现场执行测试,包括跟踪和分析数据收集,并进行必要的调试;确保达成必要的测试目标,同时维持并超越客户的性能期望与要求
实施对现有制造软件套件的改进;在制造现场花时间了解并响应关键痛点,收集用户故事,增加测试覆盖率以捕获下游问题并提升软件可用性;开发用户友好的界面和工作流程,以简化制造和仓储运营,并提供关键洞察
设计和训练大规模视频基础模型,使用涵盖互联网规模视频和机器人收集数据的多样化数据集;开发能够从原始视频序列中捕捉时间动态、运动和物体交互的预训练策略;构建能够为感知、跟踪、预测和控制等下游任务学习可迁移表示的模型
设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略,用于人形机器人操控;开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为;应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术;训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型
为在真实世界和模拟环境中运行的具身智能体设计和实现强化学习算法;训练能够从交互、反馈和跨多样化任务的大规模经验中学习的策略;针对复杂、长时域行为开发奖励建模、信用分配和探索策略;提升策略对噪声、部分可观测性和环境变化等现实挑战的鲁棒性
设计和训练跨模态数据(如文本、视觉和机器人数据)的大规模基础模型;开发预训练策略,提升泛化、推理能力及向下游具身任务的迁移效果;探索并实现包括Transformer及新兴基础模型范式在内的架构
开发感知系统,包括机载计算机视觉、定位、视觉运动策略和离线数据标注;主导从初始构思到部署的端到端产品生命周期;为实际应用交付高质量、可靠的软件解决方案;跨职能协作,不断演进和优化自主技术栈
设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入(如视觉、语言、本体感觉)模型架构;构建能够学习世界结构化表示(包括物体、动态和交互)的模型;推进多模态学习方法,包括融合、对齐和跨模态推理;提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力
设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统,融合多模态传感器数据(摄像头、IMU、编码器、磁传感器);构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道,处理来自不同来源的大规模训练数据;开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统
设计、训练和部署大规模生成模型,重点关注基于扩散的方法,用于视觉、视频和多模态数据;开发能够从原始感官输入改善机器人感知、世界建模和预测的模型;构建用于机器人学习的合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统
构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序,通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接;设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道,用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据,采用零拷贝内存技术和实时并发模型
设计、构建和维护用于卸载、存储、操作和提供机器人数据访问的工具和软件组件;在本地和云环境中大规模架构和管理存储及计算资源;为Figure数据管道的所有阶段(从记录到神经网络训练)实施最佳数据传输和存储解决方案
架构和扩展云端后端基础设施,以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流;设计和构建低延迟数据管道,用于摄取、路由和处理高带宽流(包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出),并将其实时输入AI堆栈
设计和构建用于机器人数据标注、数据集审查和现场实验跟踪的原生Android应用;构建快速可靠的移动体验,支持实时和近实时数据捕获,配合机器人现场操作;利用数据驱动技术优化界面,提高效率和快速迭代周期
设计、训练和部署能够自主运行数小时至数天的多模态智能体;构建能够从原始感官输入(像素、环境状态、本体感觉)推理到结构化动作的智能体;实现用于持久状态、检索和长期推理的情景记忆系统;开发用于多步骤任务执行的规划、推理和工具使用机制
规划和执行新现有机器人设计的机械验证,包括结构、适配、公差和强度测试;设计和构建测试夹具和装置,模拟静态、动态和实际负载及失效条件;分析测试数据,进行根本原因调查,并与设计和制造团队推动纠正措施
制定并执行手部子系统的验证计划和自动化测试设置,涵盖执行器、PCB/固件、传感器、线束和机械结构;表征所有自由度上的扭矩、位置、电流和热行为;主导根本原因分析,推动可靠性问题的设计或工艺更新
制定并领导子系统及整机级别的热验证策略,从首件到批量生产;创建并执行稳态和瞬态热性能的详细测试计划;设计和配置测试装置,使用热电偶、红外相机、风洞和数据采集设备测量温度、功率和流量;分析测试数据并与仿真模型关联,验证冷却性能并指导设计改进
设计和实施自动化测试系统,验证嵌入式、电气和软件接口的功能;开发基于Python的框架和CLI工具,执行测试、收集日志并生成通过/失败报告;将测试自动化集成到持续集成(CI/CD)工作流中,实现自动回归检测
规划和执行从原型到完整机器人构建的躯干子系统集成和验证;领导主机器人控制器(MRC)、电源分配单元(PDU)、通信PCBA和电池/BMS系统的电气启动和配置;开发和实施测试计划,验证电源供应、通信接口(以太网、PCIe、USB、CAN、Wi-Fi、5G、毫米波)和热性能
领导子系统的启动和全栈集成,涵盖计算、感知和通信接口(USB、Display Port、MIPI、PCIe、以太网、RF和SGMII);开发和执行视觉、音频、IMU、计算、显示和热领域的验证计划,使用自动化和手动测试设置
将多自由度机械手与人形机器人控制堆栈集成;规划和执行行为验证系统级的运动、传感和控制;负责校准策略和生产线启动;创建和实施设计验证及生产规模测试计划,记录结果并确保每个手部子系统符合质量和可靠性标准
协作完成驱动器在仿人机器人中的系统级部署,包括接口、行为和机器人级别的性能;协作制定校准策略和生产线启动方案;定义并执行驱动子系统的设计验证和生产规模测试计划,记录结果并确保质量和可靠性目标达成
定义车载诊断、车队健康和可靠性跟踪的架构、要求和关键绩效指标;开发故障检测、健康监测、事件记录和全车队遥测的框架,覆盖所有子系统;与固件和硬件团队合作,嵌入诊断钩子、自测试和验证覆盖,推动根本原因分析和设计更新的闭环反馈
设计和优化Figure的端到端平台数据管道,从机器人遥测数据接收到数据仓库转换和可视化;改进和维护现有的ETL/ELT管道,确保其可扩展性、可靠性和可观察性;通过验证和异常检测框架,检测和缓解数据回归、模式漂移和缺失数据
通过动手测试和问题排查成为机器人系统的专家;与平台软件、AI、控制和制造团队合作,解决软件和系统错误,推动架构改进以减少痛点;领导并拥有新软件和固件功能的测试计划定义;与开发人员和制造团队合作,改进固件、诊断和自测,利用EoL数据加速机器人启动
对人形机器人进行例行维护和检查;熟练排除机械、电气和软件问题;与工程、制造、验证和装配团队紧密合作,快速解决问题;维护所有维护和修理的详细准确记录;开发工具并记录诊断程序以改进流程;偶尔出差到客户或开发合作伙伴现场
开发和执行电气及机电子系统的台架验证计划;设计和实现测试设置及接口,包括PCBA夹具、仪器和自动化脚本;规划和监督从原型硬件到完整机器人操作的子系统验证;执行基于数据的测试,评估计算和电源系统的功率、通信和热性能
开发和执行机器人行为,用于系统级测试、启动和验证;编写软件工具和脚本(C++、Python)以支持集成、测试自动化和数据分析;协助调试跨机械、电气和控制系统的复杂硬件-软件集成问题;分析系统级性能数据,支持根本原因调查并改进机器人行为
集成并验证硬件、控制、行为、AI和感知子系统的系统级变更;设计并执行人形机器人的启动、验证和终线(EOL)测试流程;使用C++和Python开发测试工具和自动化脚本,以简化集成和数据分析
设计多自由度位置和力控制器,以及传感器融合算法,以实现灵巧的操控;开发算法以实现抓握力控制、主动冲击隔离和阻抗/导纳控制;创建控制状态机以实现无冲击模式切换和处理饱和/抗饱和问题;设计传感器融合和状态估计算法,用于检测捏取、滑动或冲击
为PMSM和BLDC执行器架构、实现和调谐电流控制回路;为MCU/DSP(如STM32)开发、优化和调试C/C++实时嵌入式固件;设计和验证主要控制的观测器和估计器,以及增强诊断和回退策略
设计测试基础设施,验证嵌入式系统在硬件、固件和软件层面的端到端功能;开发后端系统(Python、CLI工具、内部API)以运行测试、记录结果并确定通过/失败条件;启动和验证子系统及系统级变更,跟踪版本间的行为和性能变化
在我们的实时堆栈中设计信号路由和处理执行器数据;管理执行器参数的存储、加载和检索;实现高性能驱动算法,特别是闭环扭矩控制;实现信号注入算法以进行系统识别;实现故障回退策略;实现实时观察器以增强诊断并作为回退策略的替代反馈
设计和开发电气测试系统,包括原理图、线束、PCBA接口和安全联锁;构建和维护用于子系统和全机器人验证的台式及机架式测试夹具;与系统集成和验证团队合作,定义测试需求和电气覆盖范围,以支持启动和EOL工作流程
在复杂的PCBA上进行精密焊接和返工,确保高工艺标准;执行高级微焊接任务,包括:细间距SMD组件、高引脚数连接器、QFN、LGA和BGA返工(包括回流和重球);诊断和修复损坏的焊盘、走线、过孔和连接器
对现有和潜在的PCBA供应商(国内和国际)进行全面审核和评估,评估其制造基础设施、过程控制、自动化水平和质量体系;与供应链和工程团队合作,定义严格的供应商选择标准并执行采购策略;领导供应商入职、开发和风险缓解策略,确保长期质量、成本优化和供应链弹性
负责全球空运、海运、陆运及快递物流管理;定义并管理运输路线、转运时间及服务水平;筛选、引入并管理货运代理、承运商及报关行;监控承运商绩效并通过KPI和服务评审推动问责制;主导承运商和货运代理的价格谈判及合同管理
制定并执行刚性机械组件(CNC加工零件、压铸件、注塑塑料、金属注射成型)和软性材料(技术纺织品、压缩成型泡沫、合成皮肤、精密缝合组件)的采购策略;识别、评估并引入支持快速迭代和生产爬坡的供应商
制定并执行机械部件的全球采购策略,包括CNC加工零件、压铸件、钣金、注塑塑料、轴承、紧固件和机电组件;识别、评估并引入能够支持快速迭代和生产爬坡的供应商;领导全球范围内的报价请求(RFQ)、成本建模和供应商谈判
制定并执行关键组件和材料的全球采购策略,确保长期可扩展性;创建并管理与未来行业趋势和供应商创新相符的半导体技术路线图;负责批准供应商名单(AVL),并主导从识别到绩效评估的全生命周期管理
设计、配置和支持AWS、Azure和GCP中的虚拟网络、路由、VPN和负载均衡;确保云网络符合企业安全和性能标准;使用Terraform、CloudFormation或ARM模板自动化云网络配置
对应用程序、嵌入式系统、后端服务和业务集成进行安全评估,并为安全开发生命周期构建工具;设计技术解决方案以减轻机器人和服务堆栈中的安全弱点,并与公司内各团队合作实施;构建框架和系统以防止漏洞类别
通过与商业、工程和产品团队的跨职能合作,全面了解大规模安全交付人形机器人所需的条件;定义人形机器人的车载安全架构;从设计到实施,推动机械、电气、人工智能、固件和软件团队的架构决策;通过分析、模拟和实际测试,主导安全系统的验证和故障分析
制定并执行人形机器人及其生态系统产品的端到端安全认证和合规策略;研究并确定适用的强制性及类似安全标准(如UL、IEC、ISO、CE、FCC等),为Figure制定合适的认证路线图;主导产品线各环节的测试和认证工作,作为与NRTLs、测试实验室和认证机构的主要对接人
端到端工作流程:管理整个生产周期,包括嵌套零件以最大化构建密度、材料加载和管理复杂打印周期;机器操作与维护:监督实验室设备和用品的日常设置、操作和预防性维护;后处理:进行二次加工,如拆包/解包、清洁、去毛刺、紧固和最终组装
设计和开发嵌入式系统的固件,并进行测试和维护;构建和贡献于持续集成/持续部署(CI/CD)基础设施;在实验室环境中支持硬件/软件集成和故障排除;开发和维护嵌入式系统环境,用于平台启动和固件/软件部署
成为关键基础设施的首选负责人,支持源代码配置管理、CI/CD系统、软件分发、供应商门户、制造等关键操作;将SaaS迁移至自托管解决方案,以提升安全性和可靠性;实施监控和警报系统,并定义事件响应计划和操作手册
使用C++在人形机器人计算平台上架构、设计、实现和测试嵌入式软件;开发Python工具以支持数据管理、测试自动化或机器人校准;持续改进开发环境;参与持续集成和持续部署(CI/CD)基础设施的开发
为机器人、其所有子系统及整个机器人舰队设计、构建和实施配置系统;将配置系统集成到Python和C++代码库中;开发围绕管理、分发和验证配置的基础设施和工具;帮助确保机器人生态系统在所有配置排列中稳定、可扩展且在CI中经过良好测试
开发工具和基础设施以扩展持续软件集成和部署系统;优化构建时间,并帮助扩展自动化测试和分析的执行;集成新的构建工具链和软件组件以支持下一代人形机器人;改进工具和流程以集成第三方代码库;为开发者提供易于设置的开发环境,旨在加速软件开发
开发和维护管道及工具,将机器人日志转换为更易于访问、可视化和自动检测感兴趣事件的形式;优化数据处理,减少数据卸载与工程团队可用数据之间的时间;设计和优化数据存储解决方案,处理复杂、高容量的时间序列和结构化数据
设计和实施移动机器人平台的多接口网络管理系统;构建具有自动故障转移和服务质量优化的智能连接管理;实施流量路由、负载均衡和带宽管理解决方案;构建网络监控、诊断和健康评估工具;在实验室和生产环境中解决复杂的网络问题
架构、设计、实现和测试C++中间件,该中间件将在机器人上运行,并为专业控制和自主软件提供系统范围的功能;开发Python工具和接口;帮助确保我们的软件生态系统在CI中是稳定、可扩展和经过良好测试的
监控全球事件,为Figure公司运营提供实时情报和监督;整合内外部情报来源,研究与高管行动、公开露面及曝光相关的威胁数据;进行保护性情报评估,识别可能对高管构成威胁的个人、团体或运动;提供直接情报支持,并与内部及第三方安全团队协调,确保可操作的威胁评估和实时态势感知
主动监控紧急和非紧急安全系统,确保高效的安全调度和紧急通知服务;准备全面的安全事件调查报告,向管理层和利益相关者有效传达态势感知和风险;收集、分析并传播情报,以制定针对潜在安全威胁的主动行动计划
管理端到端的招聘流程,包括技术岗位的候选人筛选、面试;通过直接招聘、社交网络和招聘平台建立并维护多元化的候选人库;与招聘经理合作,了解每个职位的具体需求并提供定制化的招聘策略;跟踪、分析并利用关键招聘指标,持续优化招聘流程以实现招聘目标
负责人力资源运营,包括入职、离职、文件管理和员工档案管理;确保遵守地方、州和联邦的就业法律及内部政策;管理薪资、奖金和年度薪酬周期,确保准确性和保密性;监督福利管理(医疗、401k、休假政策、PTO),并作为员工和供应商的联系点
协助进行法律研究、问题发现和起草公司、监管、知识产权及雇佣事务文件;支持审查和准备合同,包括保密协议、供应商协议和商业文件;帮助维护公司治理文件及合规流程;研究影响机器人、AI、雇佣法和数据隐私的新兴法规
确保人形机器人成功运行以满足客户用例需求;全天/晚间持续运行机器人,识别错误和问题;使用Jira跟踪、记录问题并升级至相应工程团队;确保工作区域符合组织的清洁和整理标准;遵守所有与机器人操作和远程操作设备相关的安全程序
确保人形机器人成功运行以满足客户用例需求;全天持续操作机器人,识别错误和问题;使用Jira跟踪、记录问题并升级至相应工程团队;确保工作区域符合组织的清洁和整理标准;遵守所有与机器人操作和远程操作设备相关的安全程序
确保人形机器人成功运行以满足客户用例需求;全天/傍晚持续运行机器人,识别错误和问题;使用Jira跟踪、记录问题并升级至相应工程团队;确保工作区域符合组织的清洁和整理标准;遵守所有与机器人操作和远程操作设备相关的安全程序
识别、评估和指定用于触觉表面、保护界面、包覆区域、关节盖和用户接触区域的聚合物、弹性体和软质材料;与制造商、化学品供应商和制造商合作,探索现成材料或开发定制配方、混合物、硬度或涂层;创建详细的材料规格,包括硬度、模量、耐磨性、撕裂强度、压缩变形、蠕变、耐化学性、脱气、紫外线稳定性和表面质量
负责机器人风扇组件的机械设计:叶轮、外壳、管道、扩散器、密封件、护罩、挡板和安装结构;将CFD设计的叶轮几何形状转化为完全详细的、可成型的组件,包括适当的拔模、肋、浇口、冷却通道和工具策略
领导所有主动冷却系统的CFD模拟;设计和优化风扇、散热器和流道,以实现最高效率和声学质量;进行气动声学建模和NVH分析,以减少噪音和振动;建立并验证稳态和瞬态流动模拟的CFD模型,并通过风洞、台架和声学室测试关联这些模型,以提高预测准确性
与跨职能团队合作,负责硬件可靠性需求和验证策略;为PCBA、电子元件、电气线束和连接器开发并执行加速寿命测试;与设计工程师共同主导DFMEA工作,评估设计风险、影响、控制措施和纠正行动
对PCBAs进行机械横截面分析;进行光学检查(优先使用Keyence设备);进行SEM/EDS并解释结果;进行CT X射线并解释CT X射线数据(优先使用VGStudio经验);进行FTIR并解释结果
定义和分析人形机器人的负载情况;分析整个机器人的刚度;创建有限元模型以分析跌落、过载、耐久性和日常操作;优化零件和结构设计,以最小化重量和最大化刚度;与机械团队合作开发有限元分析工作流程和教程
负责电动执行器的机械设计,包括叠片组、高速转子、齿轮传动和轴承系统;设计和调整行星齿轮箱及其他减速阶段,以满足扭矩密度、速度和寿命要求;构建完整的执行器组件,包括结构布局、热路径考虑和可维护性
管理MBOM(制造物料清单):确保所有构建所需组件的准确性、完整性和可用性;变更管理:执行或协调变更影响分析,跟踪ECN和设计变更的实施;监督原型构建:跟踪并协调所有所需材料、消耗品和人力资源的到位,作为协调所有构建活动的主要直接责任人(DRI)
设计、构建并迭代热组件的3D CAD模型,包括散热器、冷板、气流通道、风扇、管道、绝缘材料以及被动/主动冷却结构;使用FDM/SLA打印、CNC、钣金、泡沫、垫片和快速热模拟制作原型概念
使用3D CAD设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试组装、运动范围和电线布线;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;与GSM团队合作选择供应商并订购零件
在3D CAD中设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试装配、运动范围和电线布线;使用GD&T按照ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;检查首件样品,搭建测试台,并持续支持机器人开发平台上的零件
使用3D CAD设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试组装、运动范围和电线布线;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;与GSM团队合作选择供应商并订购零件
使用3D CAD设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试组装、运动范围和线路布线;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;与GSM团队合作选择供应商并订购零件
使用3D CAD设计满足结构、耐用性、可制造性和工业设计要求的机械零件和组件;根据ASME Y14.5标准生成准确的2D图纸,使用GD&T;执行公差堆叠分析,并审查质量和检验报告以确保设计意图得到满足
使用3D CAD设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试装配、运动范围和线路布线;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;与GSM团队合作选择供应商并订购零件
根据图纸构建线束:切割、剥线、压接、焊接、编织/套管、热缩、基本灌封、最终端接;阅读并遵循图纸、示意图、BOM、工作订单和ECO;在ERP/路由器中记录可追溯性;使用指定工具压接和验证端子/触点(TE/AMP、Molex、JST、Amphenol/LEMO等);需要时记录拉力测试
设计和构建可扩展的定制测试站,用于对关键机器人子组件进行功能、性能和可靠性测试;开发机械和电气系统,整合包括数据采集、通信模块、执行器和传感器在内的多样化硬件组件;促进传感器、电机和控制器的机电集成,确保系统内的正常功能和通信
执行实验室设备的常规预防性维护;监控和维护关键公用设施(压缩空气、冷冻水、特殊气体管道如氩气/氮气);监督HVAC性能,确保适当的空气交换率、压力差及温湿度控制;与外部供应商协调专业设备的校准和维修
通过周期盘点、审计和系统更新维护准确的库存;执行定期和临时周期盘点,调查差异并支持库存调整;使用库存系统(MES/ERP或类似)跟踪进出材料;确保零件和材料的正确标签、存储和组织;监控库存水平并主动标记短缺或差异
作为前台的主要现场联系人,接待员工、访客和供应商;迎接并登记访客,发放徽章,确保遵守安全协议;管理收发邮件、快递和货物;支持日常设施运营,并在需要时上报问题;与设施、IT、EHS和安全部门合作,确保工作场所安全
对建筑系统(如暖通空调、电气、管道和消防系统)进行例行检查、维护和修理;排查并解决与设施相关的问题,确保建筑运营效率;及时响应并处理紧急维修请求,优先考虑安全并减少停机时间;确保所有维护活动符合相关安全和监管标准
监管合规:监控并确保遵守地方、州和联邦的EHS法规,包括CalOSHA、BAAQMD、DTSC、地方消防法规及其他环境安全标准;风险评估:进行风险评估和环境审计,识别与安全、健康和环境实践相关的潜在危险和改进领域
设计和测试人形机器人上的完整或部分PCBA,如电源分配板、电池管理系统、传感板、电机控制器或计算机板;支持审查同行或外部供应商的设计工件(原理图、布局、物料清单等);通过参与测试执行、问题诊断和解决,支持系统集成和测试活动
开发概念设计并进行权衡研究,以支持关键设计决策;设计和验证人形机器人关键组件的PCBA,如计算板、摄像头电子设备、电源分配板、电池管理系统、传感板或电机控制器;支持审查同行或外部供应商的设计工件(原理图、布局、物料清单等)
开发、更新和管理操作流程手册、维修手册、安全信息指南等重要文档;从主题专家(如工程师、软件开发人员、产品经理、安全负责人和技术人员)处收集信息,确保文档的准确性和有效性;使用文档工具标准化内容
规划和领导客户现场人形机器人的部署;招聘并组建团队以在客户现场部署机器人;为分布式部署团队建立协议;根据部署团队的反馈推动产品及功能开发、用例验证和现场测试计划;5年以上工作经验;出色的书面和口头沟通能力,包括演示技巧
作为现场代表支持工程团队进行部署和开发;制定客户站点的测试计划和支持程序,优先考虑产品路线图和开发目标;在客户站点执行机器人调试和测试,包括跟踪和分析数据收集、编码和调试;确保客户体验良好,并保持机器人在现场的预期性能和可靠性
评估和认证新供应商,制定并实施供应商质量计划;监控供应商绩效指标,推动改进计划以达到或超过质量目标;审查和验证质量检验报告,包括FAI报告、出厂QC报告、过程质量等;进行现场质量审核;审查并反馈供应商的DFM和检验计划
实施对现有生产线末端自动化软件的改进;利用完整子组件验证活动的结果,为新硬件从头编写自动化测试;花时间在生产线了解并解决关键痛点,包括故障排除、提高可见性和可调试性,以及增加测试覆盖率以捕捉下游问题
维修完整机器人及F.03高产量制造中的小型子组件;诊断电气、机械和软件问题;记录发现的问题、采取的步骤及所有维修的根本原因;验证并改进维修程序,以应对重复问题及未来现场故障机器人和子组件的再制造
管理来料质量实验室,管理QC工作量,优先级,并确保所有设备处于良好运行状态;制定质量控制计划和质量工作指导书;领导并监督QC检查员进行尺寸、视觉和功能验证;主导MRB会议,管理MRB流程,与相关方合作解决问题
根据质量控制计划或工作指令进行尺寸、视觉、功能验证和其他检查;执行首件检验报告;审查来料质量文件;使用8D方法记录和报告质量问题;保持工具和QC区域的清洁和有序;与技术员、质量工程师和制造工程师合作
检查/验证Figure AI制造的在制材料;通过MRB流程管理不合格材料,确保其被识别、适当处置、跟踪和报告;主导生产质量问题的遏制活动;进行日常生产和废料质量问题的根本原因调查与解决;提供数据输入和输出报告以支持质量改进活动
组装人形机器人的机械、电气和软件集成组件,确保质量和效率;遵循详细的工作指令、示意图和组装程序,确保一致的构建质量;进行机器人系统的检查、测试和故障排除,识别并解决缺陷;与工程师和技术人员合作,改进组装流程并优化效率
设计、配置和维护MES基础设施,重点关注可扩展性、可靠性和实时数据可用性;将MES与新的和现有的生产设备、工作站、测试站、自动化单元和数据采集系统集成;开发和维护强大的用户界面,确保生产事件的完全可追溯性、错误处理和同步
选择和扩展制造线上组装机器人所需的设备;详细设计机器并创建机器布局;为制造线上的组装创建新的工具和夹具;参与组装过程中的自制与外购决策;与设施团队合作,制定新设备的建筑要求;与机械工程团队合作,支持DFM和DFMEA
负责所有定制PCBAs的测试覆盖策略;设计、验证并部署针床式ICT和FCT测试夹具,直接与海外测试供应商和夹具厂商合作;与电气和固件团队协作,定义测试钩子、固件测试模式和诊断覆盖范围;指定并验证测试软件,包括自动化测试序列、结果记录和故障分类
改进现有的生产线末端自动化软件;根据完整子组件验证活动的结果,为新硬件从头编写自动化测试;在生产线花费时间,了解并解决关键痛点,包括故障排除、提高可见性和可调试性,以及增加测试覆盖率以捕捉下游问题
为所有制造设备提供技术支持,包括但不限于粘合剂分配系统、三轴机器人龙门架、激光清洁机、激光焊接机、线焊机、视觉系统、扭矩工具、定制夹具和工具;作为生产中出现问题的第一联系人进行故障排除
建立内部生产线,制造模块级和完整机器人系统组装;分析和优化制造流程,提高效率、质量和成本效益;监控生产指标和关键绩效指标,识别改进领域并实施纠正措施;与跨职能团队合作,确保可制造性和装配设计原则得到应用
设计和实施用于验证传感器、执行器和子组件的稳健制造测试软件;领导EOL测试自动化的技术策略和优先级排序,平衡速度、覆盖率和可维护性;与电气工程、固件、系统集成和机械工程团队协调测试系统设计
为人形机器人的各种系统(如计算、摄像头、电源分配、电池、传感器、无线电设备和执行器)设计和验证终端测试设备;支持审查设计工件(图纸、原理图、布局、物料清单等),这些工件来自同事或外部供应商
对供应的电子PCBA(印刷电路板组件)、EE组件和线束进行视觉和尺寸检查,确保符合质量标准,使用显微镜、卡尺和针规等工具;检查缺陷,如焊接问题、元件放置错误、错误元件、焊盘掩膜、涂覆层和外观问题,并根据工程师要求、IPC-A-610、IPC-A-620和J-STD-001标准记录所有发现
为人形机器人的运动和操作任务开发、训练和部署强化学习算法;构建仿真基础设施,支持大规模训练通用人形机器人的运动和操作策略;与控制团队合作,将策略集成到现有控制栈中;定义、测试和评估学习策略的性能指标
建立、培训并领导Figure的飞行员团队,提供方向、指导和支持,以确保数据收集目标和指标的实现;管理日常前线运营,确保工作流程顺畅和高运行时间;负责数据收集性能指标;作为新项目设置、问题解决和数据收集项目定期更新的主要联系人
在Helix车队运营经理的指导下,支持项目优先级和执行,推动家庭机器人数据收集运营的成功;支持外部部署的执行,包括与在住宅环境中成功部署人形机器人和收集操作相关的所有活动(物流、房主接口等)
穿戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集用于训练AI模型的高质量运动数据;在数据收集过程中标记任何问题或错误,并与团队分享每日反馈;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括设置和关闭;在所有操作过程中保持工作空间的安全和整洁
穿戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集用于训练AI模型的高质量运动数据;在数据收集过程中标记任何问题或错误,并与团队分享每日反馈;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括设置和关闭;在所有操作期间保持工作空间的安全和整洁
穿戴传感器设备,引导机器人完成类人动作;收集用于训练AI模型的高质量运动数据;在收集过程中标记任何问题或错误,并与团队分享每日反馈;遵循正确的设备和机器人维护程序,包括设置和关闭;在所有操作期间保持工作空间的安全和整洁
使用专有标注工具为人形机器人的图像和视频流中的物体、姿态和交互进行标注;与机器学习工程师合作,完善标注指南并提高界面效率;识别并标记模糊或边缘案例场景,供机器学习团队审查;在大型标注批次中保持高吞吐量和一致的质量
设计、部署和维护Figure的训练集群;构建和维护用于海量机器人数据集训练的可扩展深度学习框架;与AI研究人员合作,大规模实施新模型架构的训练;实施分布式训练和并行化策略,以缩短模型开发周期
使用3D CAD设计人形机器人、配件、电池和工具的包装系统和运输外壳;将工业设计目标转化为功能性包装结构,实现高端美学质量,同时满足跌落、振动、压缩和环境要求;设计多材料包装解决方案(纸板、瓦楞纸、模塑纤维、泡沫、塑料、纺织品),优化强度、可持续性和可制造性
没有找到符合条件的岗位。