返回数据资产中心

DataHub 关键词情报 · 数据更新至 2026-10-20

Figure AI工程与基础设施招聘

本页聚焦Figure AI工程与基础设施相关岗位，便于用户比较岗位职责、地点、薪资标注和详情入口。

相关岗位166

覆盖公司1

主要方向工程与基础设施

薪资标注80.7%

活跃公司

Figure AI166 · 100.0%

热门地点

美国164 · 98.8%
越南1 · 0.6%
远程1 · 0.6%

岗位方向

工程与基础设施166 · 100.0%

OPEN ROLES

代表岗位

显示 80 / 166 个相关岗位

安全工程师（检测与响应）

Figure AI美国$150,000-$300,000

设计、试点并实施集中式日志记录和告警系统，以检测Figure基础设施（包括终端、网络、实验室和云环境）中的恶意活动；开发工具和自动化策略，提升Figure威胁狩猎和事件响应能力；参与团队运营，如调查告警管道生成的事件、分类潜在事件，并在活跃事件中推动响应工作

IT运维专员

Figure AI美国$80,000-$110,000

通过工单系统、聊天软件、电子邮件等常见客户请求方式，记录、跟踪和监控客户问题，确保及时解决；支持Figure员工入职和离职的生命周期管理；维护设备和其他IT资产库存，确保遵守合规标准；支持常见IT服务：Okta、Google Workspace、Slack、Zoom、安全硬件等

线束工程师

Figure AI美国$125,000-$225,000

在系统级装配中开发并维护3D线束布线；创建2D线束图纸、展开布局和制造文档；定义连接器选型、尾附件、应力消除及安装特征；与电气工程师协作，将原理图转化为实体线束设计；确保符合EWIS/USCAR标准的适当弯曲半径、屏蔽、隔离和布线最佳实践

安全与隐私技术项目经理

Figure AI美国$150,000-$350,000

支持一支由高技能安全与隐私工程师组成的团队，促进成长、创新与协作；制定数据与访问治理愿景，确保与Figure的业务目标保持一致；制定Figure的安全与隐私项目，并与公司各团队合作实施必要的控制措施

系统集成工程师 - 手部子系统

Figure AI美国$150,000

将多自由度机器人手与仿人控制栈集成，规划并执行行为，以在系统层面验证运动、传感与控制；负责标定策略与产线末端启动，制定并实施手部子系统的设计验证和量产级测试计划，记录结果并确保每只手达到质量与可靠性标准

系统集成工程师 - 作动系统

Figure AI美国$150,000

协作完成作动器在人形机器人中的系统级部署，包括机器人层面的接口、行为与性能；协作制定标定策略和产线末端启动流程；定义并执行作动子系统的设计验证与量产规模测试计划，记录结果并确保满足质量与可靠性目标

供应商质量工程师，BotQ

Figure AI美国$150,000-$250,000

评估并认证新供应商，制定并实施供应商质量计划；监控供应商绩效指标，推动改进措施以达到或超越质量目标；审查供应商的可制造性设计（DFM）和检验计划并提供反馈；审查首件检验报告；与供应商合作解决质量问题，执行根本原因分析并实施纠正措施

状态估计工程师 - 数据采集系统

Figure AI美国$150,000

设计并在现代 C++ 中实现双层状态估计算法：用于流式遥操作的低延迟实时滤波器，以及用于高精度离线数据集生成的批量优化/平滑例程；负责并开发受试者标定流程，设计快速、直观的例程，以在用户穿戴系统时估计个体身体节段尺寸、关节偏移和传感器到身体的外参

资深基础设施工程师

Figure AI美国$175,000-$250,000

成为关键任务基础设施的负责人，支持源代码配置管理、CI/CD 系统、软件分发、供应商门户、制造等关键运营；将 SaaS 迁移至自托管解决方案，以提升安全性和可靠性；实施监控与告警系统，并制定事件响应计划和运维手册

资深AI推理与加速工程师

Figure AI美国$180,000-$275,000

负责车载推理架构，根据延迟、功耗和内存预算，将模型映射到可用的加速器（NPU、GPU、DSP、CPU）；在异构计算资源之间划分推理工作负载，在实时性能与功耗和散热限制之间取得平衡；定义并维护机器人上所有推理任务的系统级计算预算

高级/资深图形软件工程师

Figure AI美国$150,000-$275,000

设计、实现并优化机器人头部显示器的图形渲染栈，覆盖从底层 GPU 管线到高层 UI 组件；构建并维护面向嵌入式 Linux 系统的基于 Qt/QML 的应用程序，满足严格的 CPU、GPU 和内存限制

服务与运营软件工程师

Figure AI美国$160,000-$250,000

改进现有服务与车队软件套件；与服务、物流和运营等所有利益相关者沟通，响应关键痛点，收集用户故事，并提高测试覆盖率，以发现下游问题并提升软件可用性；开发用户友好的界面和工作流程，简化仓库运营，并提供关键洞察

隐私与数据治理软件工程师

Figure AI美国$150,000-$350,000

设计并实现新的技术功能，将隐私控制与数据最小化技术嵌入产品与技术栈（隐私设计）；开发并维护核心隐私工程服务，包括用户控制、匿名化/假名化、数据保留与删除系统；与 AI、工程和安全团队协作，定义并执行强有力的数据治理与数据保护实践

制造系统软件工程师

Figure AI美国$160,000-$250,000

对现有制造软件系统进行持续改进与优化；深入生产车间，理解并响应关键业务痛点，收集用户故事，提升测试覆盖率以发现下游问题并改善软件易用性；开发用户友好的界面与工作流程，简化制造与仓储运营，并提供关键数据洞察

高级齿轮设计工程师

Figure AI美国$160,000-$250,000

端到端负责齿轮设计：系统级选型、宏观与微观几何定义、额定值与寿命分析、原型制作、验证以及量产爬坡；在 KISSsoft 中执行齿轮选型、接触与弯曲应力分析以及微观几何优化（齿廓与齿向修形），以满足效率、耐久性、回差和 NVH 目标

安全工程师，产品与设备安全

Figure AI美国$150,000-$350,000

对嵌入式系统、硬件设计及软件集成开展安全评估，并为复杂硬件系统的安全设计/开发生命周期构建工具；设计缓解安全风险的技术方案，并与公司各团队合作实施；构建框架和系统，保护嵌入式系统免受常见攻击与逆向工程

安全工程师 - 基础设施安全

Figure AI美国$150,000-$250,000

与 DevOps 和基础设施团队合作，在基础设施中安全推广 AI 工具，保护部署路径、服务间通信以及这些工作负载的网络边界；与网络团队合作，负责数据中心和云网络安全，包括网络安全组、分段、VPC 结构、私有连接和出站策略

企业安全工程师

Figure AI美国$150,000-$250,000

构建覆盖 macOS、Windows、Linux 和 ChromeOS 的终端加固控制；编写基于 FleetDM/osquery 的 MDM 策略与验证查询，并通过 GitOps 以合并请求交付和评审

安全工程师，应用安全

Figure AI美国$150,000-$350,000

对应用程序、嵌入式系统、后端服务和业务集成进行安全评估，并构建安全开发生命周期工具；设计技术方案以缓解机器人及服务栈中的安全弱点，并与公司各团队协作实施；构建框架和系统以预防各类漏洞；在产品栈（后端服务和机器人内部系统）中寻找漏洞和不安全编码模式

强化学习工程师——全身控制

Figure AI美国$150,000

开发、训练与部署用于全身控制的强化学习算法；确定可释放最大性能的观测、动作与模型类型；识别并缩小最重要的仿真到现实差距；定义、测试并评估学习策略的性能指标；加固控制栈，确保极其可靠的鲁棒性

质量工程师（计量方向）

Figure AI美国$150,000-$225,000

管理来料质量实验室，安排质量控制工作量与优先级，确保所有设备处于良好运行状态；制定质量控制计划与质量作业指导书，领导并监督质量控制检验员执行尺寸、外观和功能验证；主导物料审查委员会（MRB）会议，管理 MRB 流程，并与相关方协作解决相关问题

样机开发技术员

Figure AI美国$30-$40

根据CAD、原理图和口头指导，在往往缺少甚至没有作业指导书的情况下，搭建机械和机电组件；执行电气任务，包括接线、焊接和组装定制线束；与工程团队合作，协助执行测试、诊断问题并实施解决方案

产品合规工程师

Figure AI美国$150,000-$250,000

负责端到端的产品安全认证与合规战略，推动人形机器人及生态产品落地真实世界；熟悉并应对 UL、IEC、ISO、CE、FCC 等强制性及相关安全标准，为 Figure 制定合适的认证路线图

机械工程师（软制品/塑料）

Figure AI美国$120,000-$180,000

使用三维 CAD 设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；与工业设计师紧密合作，落实系统的设计愿景与形态；负责工业设计机器人模型（buck），持续更新工程师提供的最新文件，并与供应商沟通

机械工程师 - 集成与测试

Figure AI美国$120,000-$175,000

设计并构建机器人原型组件，以验证硬件在真实负载和失效条件下的表现；端到端负责原型集成与测试设备；开发用于执行器测试、验证和集成的测功机；使用符合 ASME Y14.5 的 GD&T 生成准确的二维图纸，确保严格公差和正确配合

PCBA制造测试工程师

Figure AI美国$160,000

负责所有定制 PCBA 的测试覆盖策略；设计、验证并部署针床式 ICT 与 FCT 测试治具，直接与海外测试供应商和治具厂合作；与电气和固件团队协作，定义测试挂钩、固件测试模式和诊断覆盖范围

制造软件测试工程师

Figure AI美国$130,000

改进现有产线终端（EOL）自动化软件；根据完整子组件验证活动的结果，从零开始为新硬件编写自动化测试；深入制造产线，理解并响应关键痛点，包括排查故障、提升可见性与可调试性，并扩大测试覆盖以发现下游问题

制造工程师

Figure AI美国$115,000-$250,000

搭建内部生产线，制造模块级和完整机器人系统总成；分析并优化制造流程，提高效率、质量和成本效益；监控生产指标和KPI，识别改进领域并实施纠正措施；与跨职能团队协作，确保可制造性和面向装配的设计原则得到贯彻

制造电气测试工程师

Figure AI美国$130,000

为人形机器人的计算、摄像、配电、电池、传感器、无线电设备和执行器等系统设计并验证 EOL 测试设备；支持评审来自同事或外部供应商的设计产物（图纸、原理图、布局、物料清单等）；通过参与测试执行和调试，支持 EOL 系统集成与测试活动

Helix AI 工程师，视频预训练

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并训练大规模视频基础模型，数据集涵盖互联网级视频与机器人采集数据；制定预训练策略，从原始视频序列中捕捉时间动态、运动与物体交互；构建能够学习可迁移表示的模型，服务于感知、跟踪、预测与控制等下游任务

Helix AI 训练性能工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

优化千亿级以上参数模型在10万+GPU上的训练性能；与团队协作进行加速器选择、集群拓扑、调度和硬件采购决策，为未来扩展提供依据；编写并优化自定义内核（Triton/CUDA）；构建用于持续性能监控、回归检测和训练任务根因分析的工具与仪表盘

Helix AI 工程师（机器人学习）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练、评估并部署用于人形机器人操作的学习型视觉运动策略；开发抓取、拾放、物体重定向、开门、双臂操作和基础装配等操作行为；应用并扩展行为克隆、强化学习和 VLA 推理等技术；训练对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等真实世界挑战具有鲁棒性的模型

Helix AI 工程师（强化学习）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并实现适用于真实与仿真环境中具身智能体的强化学习算法；训练能够通过交互、反馈和大规模经验在多样任务中学习的策略；为复杂长时程行为开发奖励建模、信用分配和探索策略；提升策略对噪声、部分可观测性和环境变化等真实世界挑战的鲁棒性

Helix AI 预训练工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

跨多模态数据（如文本、视觉和机器人数据）设计并训练大规模基础模型；开发预训练策略，提升泛化、推理能力，并迁移到下游具身任务；探索并实现基于 Transformer 及其他新兴基础模型范式的架构

Helix 感知方向人工智能工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

研发感知系统，包括机载计算机视觉、定位、视觉运动策略以及离线数据标注；端到端负责产品全生命周期，从初期构想直至最终部署；为真实应用场景交付高质量、高可靠性的软件解决方案；与跨职能团队协作，持续演进并优化公司的自主技术栈

Helix AI 建模工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并开发面向感知、推理和行动的多模态输入（如视觉、语言、本体感觉）模型架构；构建学习世界结构化表示的模型，包括对象、动力学和交互；推进多模态学习方法，包括融合、对齐和跨模态推理；提升模型在泛化、鲁棒性和长时程推理等方面的能力

Helix AI 工程师（定位与建图）

Figure AI美国$200,000-$400,000

架构并实现实时定位、自运动跟踪与状态估计系统，融合相机、IMU、编码器、磁传感器等多模态传感器数据；构建并维护可扩展的离线位姿跟踪流程，用于处理来自多种来源的大规模训练数据；开发并优化面向人形机器人及数据采集平台的多传感器标定系统

Helix 生成式人工智能工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练并部署大规模生成模型，重点为面向视觉、视频和多模态数据的扩散方法；开发能够从原始传感输入提升机器人感知、世界建模和预测能力的模型；构建用于合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统，以支持机器人学习

Helix AI 数据基础设施工程师

Figure AI美国$150,000-$400,000

设计、构建并维护用于卸载、存储、处理和访问机器人数据的工具与软件组件；设计并管理大规模本地和云环境中的存储与计算资源；为 Figure 数据管道从记录到神经网络训练的各个阶段，实现最优的数据传输与存储方案

Helix AI 后端工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并构建核心身份认证与用户体系服务，并集成 KYC 认证流程；构建支付与计费基础设施，涵盖打款、交易、争议处理与对账；负责高并发媒体数据的采集与分发管道；负责云平台建设，包括环境管理、基础设施即代码、CI/CD、可观测性与成本控制

Helix AI 工程师（Android）

Figure AI美国$200,000-$400,000

端到端负责 Android 应用，从架构设计到 Google Play 发布；构建并发布具有一流精致度与性能的消费级客户端；负责核心应用界面：引导、采集、任务、收益和通知；为后续工程师制定 Android 架构、编码标准和代码审查规范

固件集成工程师（亚洲）

Figure AI越南¥600,000-¥1,000,000

现场 NPI 与板级启动：在 JDM 合作伙伴现场直接主导早期硬件启动，作为验证新定制 PCBA 和机器人子组件的第一道防线；诊断固件：编写健壮的 C/C++ 诊断与测试固件，在制造过程中验证微控制器、通信总线、电源系统和传感器的功能

电气验证工程师 – 手部子系统

Figure AI美国$150,000

主导手部子系统的电气与机电启动及系统验证，涵盖执行器、电机驱动器、PCBA、传感器、线束和配电；规划并执行电气系统、驱动性能、功耗和热管理的子系统及系统级验证；开发和自动化验证工作流与测试装置，以覆盖全运动范围、负载工况、占空比和环境条件

电气工程师，执行器系统

Figure AI美国$120,000-$250,000

设计并验证用于执行器和电机控制系统的 PCBA，包括电机控制器、栅极驱动器、配电板和混合信号传感电路；开展概念设计并进行权衡研究，以支持关键执行器硬件决策；在同一块板上完成模拟、数字和功率域设计，处理信号完整性、噪声隔离和散热问题

电气工程师

Figure AI美国$120,000-$250,000

制定概念设计并进行权衡研究，以支持关键设计决策；为人形机器人的关键组件（如计算板、相机电子设备、配电板、电池管理系统、传感板或电机控制器）设计和验证PCBA；协助评审来自同事或外部供应商的设计成果（原理图、布局、物料清单等）

部署工程师（数据采集）

Figure AI美国$125,000-$185,000

支持工程团队进行部署，作为现场代表以达成开发目标；为采集团队提供现场支持，解决技术问题，传达工程师的更新，教授故障排查方法并提供指导；在客户现场执行机器人调试和测试，包括跟踪和分析采集数据，必要时进行编码和调试

连接器与互连设计工程师

Figure AI美国$145,000-$250,000

负责定制连接器、包覆成型件和机电接口的3D CAD建模与2D详细图纸输出；设计外壳、触点、应力消除和密封结构，重点关注机械精度与可制造性设计（DFM）；创建完整制造文件包：GD&T图纸、公差、材料标注和装配说明

AI训练基础设施工程师 – 人形机器人全身控制

Figure AI美国$150,000

负责并扩展训练全身控制策略所需的基础设施，包括仿真、数据管道、编排与可视化；为控制工程师设计快速、可靠且高度可配置的系统；确保集群高利用率并最大限度减少停机时间，帮助团队解除阻塞并加速迭代周期

机械工程师 - 集成与测试

Figure AI美国$120,000-$175,000

设计和构建机器人原型组件，以验证硬件在实际负载和故障条件下的性能；全面负责原型集成和测试设备的全生命周期管理；开发用于执行器测试、验证和集成的测功机；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸，使用GD&T确保严格的公差和合适的配合

软件工程师，隐私与数据治理

Figure AI美国$150,000-$350,000

设计和实现新的技术特性，将隐私控制和数据最小化技术嵌入产品和科技栈中（隐私设计）；开发和维护核心隐私工程服务，包括用户控制、匿名化/假名化以及数据保留/删除系统；与AI、工程和安全团队合作，定义并执行强大的数据治理和数据保护实践

安全工程师，漏洞管理与自动化

Figure AI美国$150,000-$350,000

开发系统和工具，提升Figure企业基础设施的安全态势，涉及客户端平台、企业网络以及SaaS基础设施等领域；构建和管理漏洞管理自动化，帮助Figure对基础设施中的漏洞进行优先级排序和处理

安全工程师，产品与设备安全

Figure AI美国$150,000-$350,000

对嵌入式系统、硬件设计和软件集成进行安全评估，并为复杂硬件系统的安全设计/开发生命周期构建工具；设计技术解决方案以降低安全风险，并与公司各部门合作实施这些方案；构建框架和系统，以防御针对嵌入式系统的常见攻击和逆向工程

高级AI推理与加速工程师

Figure AI美国$180,000-$275,000

负责机载推理架构——根据延迟、功耗和内存预算，将模型映射到可用的加速器（NPU、GPU、DSP、CPU）上；在异构计算资源间划分推理工作负载，平衡实时性能与功耗和热约束；定义并维护机器人上所有推理任务的系统级计算预算

高级/资深图形工程师

Figure AI美国$150,000-$275,000

设计、实现并优化机器人头部显示屏的图形渲染栈，涵盖从底层GPU管线到高层UI组件；构建并维护基于Qt/QML的应用程序，针对嵌入式Linux系统，满足严格的CPU、GPU和内存限制；开发并调优用于实时矢量图形、动画和视觉效果的着色器

固件工程师

Figure AI美国$160,000-$250,000

使用C或C++架构、设计、实现和测试关键组件（如电机控制器、电池管理系统和传感硬件）的固件；制定策略，促进代码库和工具在不同硬件平台上的复用；开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准

高级机械工程师，充电系统

Figure AI美国$160,000-$240,000

使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；负责机械和热管理组件从概念到生产的全流程；与电气工程团队合作，确保电气系统满足机械和可靠性要求；与合规团队合作，确保设计符合UL及其他认证要求

机械工程师，结构设计 - 机器人手部

Figure AI美国$120,000-$250,000

在3D CAD中设计满足载荷、耐久性、可制造性和封装要求的结构零件和组件，且空间受限；与执行器、传感和电子团队紧密合作，将子系统集成到统一的手部结构中；进行结构分析、公差叠加和有限元分析以验证设计意图

机械工程师 - 手部（柔性元件）

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足结构、耐久性、可制造性和工业设计要求的机械零件和组件，特别关注柔性基材、包覆成型和皮肤/抓握界面；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成准确的2D图纸

机械工程师，电池

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足热学、电气、结构和耐久性要求的电池相关零件；构建原型以测试装配、功能和性能；设计与电池相关的测试装置；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成精确的2D图纸

机械工程师 - 机械臂

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；构建原型以测试装配、运动范围和线束布线；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成精确的2D图纸；与全球供应链管理团队合作，选择供应商并订购零件

连接器与互连设计工程师

Figure AI美国$145,000-$250,000

负责定制连接器、包覆成型件和机电接口的3D CAD建模和2D详细图纸；设计外壳、触点、应力消除和密封特征，注重机械精度和可制造性设计；创建完整的制造包：GD&T图纸、公差标注、材料说明和装配说明

电力电子工程师（充电方向）

Figure AI美国$150,000-$250,000

开发概念性功率架构并进行权衡研究，以支持关键设计决策；设计和验证充电产品的PCBA，包括功率级和混合信号控制板；支持设计评审（原理图、布局等）；通过动手实践和建设者心态，支持系统集成和硬件启动，执行测试和调试

电气工程师，执行器系统

Figure AI美国$120,000-$250,000

设计和验证用于执行器和电机控制系统的PCBA，包括电机控制器、栅极驱动器、配电板和混合信号传感电路；开发概念设计并进行权衡研究，以支持关键执行器硬件决策；在同一块板上进行模拟、数字和电源域的设计，管理信号完整性、噪声隔离和热考虑

部署工程师（远程操作）

Figure AI美国$125,000-$185,000

支持工程部署，作为现场代表达成开发目标；为远程操作团队提供动手支持，解决技术问题，传达工程师更新，教授故障排除技巧并提供指导；在客户现场执行机器人调试和测试，包括跟踪和分析数据采集、编码和调试

强化学习工程师 – 全身控制

Figure AI美国$200,000-$350,000

开发、训练和部署用于全身控制的强化学习算法；确定能够实现最大性能的观测、动作和模型类型；识别并弥合最重要的仿真到现实差距；定义、测试和评估学习策略的性能指标；强化控制栈，确保其具有坚如磐石的鲁棒性

AI训练基础设施工程师 – 人形机器人全身控制

Figure AI美国$150,000-$300,000

拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施（仿真、数据管道、编排、可视化）；设计快速、可靠且高度可配置的系统，以满足控制工程师的需求；确保高集群利用率和最小化停机时间，为团队扫清障碍并加速迭代周期

服务工具工程师

Figure AI美国$100,000-$150,000

使用3D CAD设计满足现场使用负载条件、人体工程学要求和耐用性需求的工具、夹具和设备；构建并测试原型以验证设计，包括非工程师人员的适配性、功能性和易用性；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸（含GD&T），用于内部制造或外部供应商

部署工程师 - 商业现场团队

Figure AI美国$120,000-$200,000

支持工程团队的部署与开发工作，担任现场代表；为客户现场制定测试计划和流程，优先考虑路线图和开发目标；在客户现场执行测试，包括跟踪和分析数据收集以及必要的调试；确保达到必要的测试目标，同时维持并超越客户的性能期望和要求

软件工程师，制造系统

Figure AI美国$160,000-$250,000

实施对现有制造软件套件的改进；在制造现场花时间了解并响应关键痛点，收集用户故事，增加测试覆盖率以捕获下游问题并提升软件可用性；开发用户友好的界面和工作流程，以简化制造和仓储运营，并提供关键洞察

Helix AI工程师，视频预训练

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计和训练大规模视频基础模型，使用涵盖互联网规模视频和机器人收集数据的多样化数据集；开发能够从原始视频序列中捕捉时间动态、运动和物体交互的预训练策略；构建能够为感知、跟踪、预测和控制等下游任务学习可迁移表示的模型

Helix AI工程师，机器人学习

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略，用于人形机器人操控；开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为；应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术；训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型

Helix AI工程师（强化学习方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

为在真实世界和模拟环境中运行的具身智能体设计和实现强化学习算法；训练能够从交互、反馈和跨多样化任务的大规模经验中学习的策略；针对复杂、长时域行为开发奖励建模、信用分配和探索策略；提升策略对噪声、部分可观测性和环境变化等现实挑战的鲁棒性

Helix AI工程师（预训练方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计和训练跨模态数据（如文本、视觉和机器人数据）的大规模基础模型；开发预训练策略，提升泛化、推理能力及向下游具身任务的迁移效果；探索并实现包括Transformer及新兴基础模型范式在内的架构

Helix AI感知工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

开发感知系统，包括机载计算机视觉、定位、视觉运动策略和离线数据标注；主导从初始构思到部署的端到端产品生命周期；为实际应用交付高质量、可靠的软件解决方案；跨职能协作，不断演进和优化自主技术栈

Helix AI工程师（建模方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入（如视觉、语言、本体感觉）模型架构；构建能够学习世界结构化表示（包括物体、动态和交互）的模型；推进多模态学习方法，包括融合、对齐和跨模态推理；提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力

Helix AI工程师 - 定位与建图

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统，融合多模态传感器数据（摄像头、IMU、编码器、磁传感器）；构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道，处理来自不同来源的大规模训练数据；开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统

Helix AI工程师（生成式人工智能方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练和部署大规模生成模型，重点关注基于扩散的方法，用于视觉、视频和多模态数据；开发能够从原始感官输入改善机器人感知、世界建模和预测的模型；构建用于机器人学习的合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统

Helix AI 工程师，嵌入式安卓系统

Figure AI美国$150,000-$400,000

构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序，通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接；设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道，用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据，采用零拷贝内存技术和实时并发模型

Helix AI工程师，数据基础设施

Figure AI美国$150,000-$400,000

设计、构建和维护用于卸载、存储、操作和提供机器人数据访问的工具和软件组件；在本地和云环境中大规模架构和管理存储及计算资源；为Figure数据管道的所有阶段（从记录到神经网络训练）实施最佳数据传输和存储解决方案

Helix AI工程师，后端基础设施

Figure AI美国$200,000-$400,000

架构和扩展云端后端基础设施，以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流；设计和构建低延迟数据管道，用于摄取、路由和处理高带宽流（包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出），并将其实时输入AI堆栈

相关搜索词

这些词用于覆盖真实搜索需求，也方便用户继续定位公司、城市、岗位方向和薪资信息。

Figure AI工程与基础设施招聘Figure AI工程与基础设施招聘有哪些公司Figure AI工程与基础设施招聘薪资Figure AI工程与基础设施招聘岗位AI招聘Figure AI工程与基础设施招聘Figure AI招聘工程与基础设施招聘