DataHub 关键词情报 · 数据更新至 2026-07-22
Figure AI工程与基础设施招聘
本页聚焦Figure AI工程与基础设施相关岗位,便于用户比较岗位职责、地点、薪资标注和详情入口。
活跃公司
- Figure AI106 · 100.0%
热门地点
- 美国105 · 99.1%
- 远程1 · 0.9%
岗位方向
- 工程与基础设施106 · 100.0%
OPEN ROLES
代表岗位
机械工程师 - 集成与测试
设计和构建机器人原型组件,以验证硬件在实际负载和故障条件下的性能;全面负责原型集成和测试设备的全生命周期管理;开发用于执行器测试、验证和集成的测功机;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,使用GD&T确保严格的公差和合适的配合
软件工程师,隐私与数据治理
设计和实现新的技术特性,将隐私控制和数据最小化技术嵌入产品和科技栈中(隐私设计);开发和维护核心隐私工程服务,包括用户控制、匿名化/假名化以及数据保留/删除系统;与AI、工程和安全团队合作,定义并执行强大的数据治理和数据保护实践
安全工程师,漏洞管理与自动化
开发系统和工具,提升Figure企业基础设施的安全态势,涉及客户端平台、企业网络以及SaaS基础设施等领域;构建和管理漏洞管理自动化,帮助Figure对基础设施中的漏洞进行优先级排序和处理
安全工程师,产品与设备安全
对嵌入式系统、硬件设计和软件集成进行安全评估,并为复杂硬件系统的安全设计/开发生命周期构建工具;设计技术解决方案以降低安全风险,并与公司各部门合作实施这些方案;构建框架和系统,以防御针对嵌入式系统的常见攻击和逆向工程
高级AI推理与加速工程师
负责机载推理架构——根据延迟、功耗和内存预算,将模型映射到可用的加速器(NPU、GPU、DSP、CPU)上;在异构计算资源间划分推理工作负载,平衡实时性能与功耗和热约束;定义并维护机器人上所有推理任务的系统级计算预算
高级/资深图形工程师
设计、实现并优化机器人头部显示屏的图形渲染栈,涵盖从底层GPU管线到高层UI组件;构建并维护基于Qt/QML的应用程序,针对嵌入式Linux系统,满足严格的CPU、GPU和内存限制;开发并调优用于实时矢量图形、动画和视觉效果的着色器
固件工程师
使用C或C++架构、设计、实现和测试关键组件(如电机控制器、电池管理系统和传感硬件)的固件;制定策略,促进代码库和工具在不同硬件平台上的复用;开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准
高级机械工程师,充电系统
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;负责机械和热管理组件从概念到生产的全流程;与电气工程团队合作,确保电气系统满足机械和可靠性要求;与合规团队合作,确保设计符合UL及其他认证要求
机械工程师,结构设计 - 机器人手部
在3D CAD中设计满足载荷、耐久性、可制造性和封装要求的结构零件和组件,且空间受限;与执行器、传感和电子团队紧密合作,将子系统集成到统一的手部结构中;进行结构分析、公差叠加和有限元分析以验证设计意图
机械工程师实习生 [2026年秋季]
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建和测试原型以验证机械概念和性能;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸,确保严格公差和正确配合;设计和构建测试台;支持机械工程和系统集成团队进行动手测试
机械工程师 - 手部(柔性元件)
使用3D CAD设计满足结构、耐久性、可制造性和工业设计要求的机械零件和组件,特别关注柔性基材、包覆成型和皮肤/抓握界面;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成准确的2D图纸
机械工程师,电池
使用3D CAD设计满足热学、电气、结构和耐久性要求的电池相关零件;构建原型以测试装配、功能和性能;设计与电池相关的测试装置;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成精确的2D图纸
机械工程师 - 机械臂
使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试装配、运动范围和线束布线;根据ASME Y14.5标准,使用GD&T生成精确的2D图纸;与全球供应链管理团队合作,选择供应商并订购零件
连接器与互连设计工程师
负责定制连接器、包覆成型件和机电接口的3D CAD建模和2D详细图纸;设计外壳、触点、应力消除和密封特征,注重机械精度和可制造性设计;创建完整的制造包:GD&T图纸、公差标注、材料说明和装配说明
电力电子工程师(充电方向)
开发概念性功率架构并进行权衡研究,以支持关键设计决策;设计和验证充电产品的PCBA,包括功率级和混合信号控制板;支持设计评审(原理图、布局等);通过动手实践和建设者心态,支持系统集成和硬件启动,执行测试和调试
电气工程师,执行器系统
设计和验证用于执行器和电机控制系统的PCBA,包括电机控制器、栅极驱动器、配电板和混合信号传感电路;开发概念设计并进行权衡研究,以支持关键执行器硬件决策;在同一块板上进行模拟、数字和电源域的设计,管理信号完整性、噪声隔离和热考虑
部署工程师(远程操作)
支持工程部署,作为现场代表达成开发目标;为远程操作团队提供动手支持,解决技术问题,传达工程师更新,教授故障排除技巧并提供指导;在客户现场执行机器人调试和测试,包括跟踪和分析数据采集、编码和调试
强化学习工程师 – 全身控制
开发、训练和部署用于全身控制的强化学习算法;确定能够实现最大性能的观测、动作和模型类型;识别并弥合最重要的仿真到现实差距;定义、测试和评估学习策略的性能指标;强化控制栈,确保其具有坚如磐石的鲁棒性
AI训练基础设施工程师 – 人形机器人全身控制
拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施(仿真、数据管道、编排、可视化);设计快速、可靠且高度可配置的系统,以满足控制工程师的需求;确保高集群利用率和最小化停机时间,为团队扫清障碍并加速迭代周期
服务工具工程师
使用3D CAD设计满足现场使用负载条件、人体工程学要求和耐用性需求的工具、夹具和设备;构建并测试原型以验证设计,包括非工程师人员的适配性、功能性和易用性;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸(含GD&T),用于内部制造或外部供应商
部署工程师 - 商业现场团队
支持工程团队的部署与开发工作,担任现场代表;为客户现场制定测试计划和流程,优先考虑路线图和开发目标;在客户现场执行测试,包括跟踪和分析数据收集以及必要的调试;确保达到必要的测试目标,同时维持并超越客户的性能期望和要求
部署工程师 - 商业现场团队
支持工程的部署与开发,担任现场代表;为客户现场制定测试计划与流程,优先考虑路线图与开发目标;在客户现场执行测试,包括跟踪和分析数据收集,并进行必要的调试;确保达成必要的测试目标,同时维持并超越客户的性能期望与要求
软件工程师,制造系统
实施对现有制造软件套件的改进;在制造现场花时间了解并响应关键痛点,收集用户故事,增加测试覆盖率以捕获下游问题并提升软件可用性;开发用户友好的界面和工作流程,以简化制造和仓储运营,并提供关键洞察
Helix AI工程师,视频预训练
设计和训练大规模视频基础模型,使用涵盖互联网规模视频和机器人收集数据的多样化数据集;开发能够从原始视频序列中捕捉时间动态、运动和物体交互的预训练策略;构建能够为感知、跟踪、预测和控制等下游任务学习可迁移表示的模型
Helix AI工程师,机器人学习
设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略,用于人形机器人操控;开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为;应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术;训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型
Helix AI工程师(强化学习方向)
为在真实世界和模拟环境中运行的具身智能体设计和实现强化学习算法;训练能够从交互、反馈和跨多样化任务的大规模经验中学习的策略;针对复杂、长时域行为开发奖励建模、信用分配和探索策略;提升策略对噪声、部分可观测性和环境变化等现实挑战的鲁棒性
Helix AI工程师(预训练方向)
设计和训练跨模态数据(如文本、视觉和机器人数据)的大规模基础模型;开发预训练策略,提升泛化、推理能力及向下游具身任务的迁移效果;探索并实现包括Transformer及新兴基础模型范式在内的架构
Helix AI感知工程师
开发感知系统,包括机载计算机视觉、定位、视觉运动策略和离线数据标注;主导从初始构思到部署的端到端产品生命周期;为实际应用交付高质量、可靠的软件解决方案;跨职能协作,不断演进和优化自主技术栈
Helix AI工程师(建模方向)
设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入(如视觉、语言、本体感觉)模型架构;构建能够学习世界结构化表示(包括物体、动态和交互)的模型;推进多模态学习方法,包括融合、对齐和跨模态推理;提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力
Helix AI工程师 - 定位与建图
设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统,融合多模态传感器数据(摄像头、IMU、编码器、磁传感器);构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道,处理来自不同来源的大规模训练数据;开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统
Helix AI工程师(生成式人工智能方向)
设计、训练和部署大规模生成模型,重点关注基于扩散的方法,用于视觉、视频和多模态数据;开发能够从原始感官输入改善机器人感知、世界建模和预测的模型;构建用于机器人学习的合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统
Helix AI 工程师,嵌入式安卓系统
构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序,通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接;设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道,用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据,采用零拷贝内存技术和实时并发模型
Helix AI工程师,数据基础设施
设计、构建和维护用于卸载、存储、操作和提供机器人数据访问的工具和软件组件;在本地和云环境中大规模架构和管理存储及计算资源;为Figure数据管道的所有阶段(从记录到神经网络训练)实施最佳数据传输和存储解决方案
Helix AI工程师,后端基础设施
架构和扩展云端后端基础设施,以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流;设计和构建低延迟数据管道,用于摄取、路由和处理高带宽流(包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出),并将其实时输入AI堆栈
Helix AI工程师,Android工具开发
设计和构建用于机器人数据标注、数据集审查和现场实验跟踪的原生Android应用;构建快速可靠的移动体验,支持实时和近实时数据捕获,配合机器人现场操作;利用数据驱动技术优化界面,提高效率和快速迭代周期
Helix AI工程师,智能体系统
设计、训练和部署能够自主运行数小时至数天的多模态智能体;构建能够从原始感官输入(像素、环境状态、本体感觉)推理到结构化动作的智能体;实现用于持久状态、检索和长期推理的情景记忆系统;开发用于多步骤任务执行的规划、推理和工具使用机制
机械系统验证工程师
规划和执行新现有机器人设计的机械验证,包括结构、适配、公差和强度测试;设计和构建测试夹具和装置,模拟静态、动态和实际负载及失效条件;分析测试数据,进行根本原因调查,并与设计和制造团队推动纠正措施
验证工程师 - 手部子系统
制定并执行手部子系统的验证计划和自动化测试设置,涵盖执行器、PCB/固件、传感器、线束和机械结构;表征所有自由度上的扭矩、位置、电流和热行为;主导根本原因分析,推动可靠性问题的设计或工艺更新
热验证工程师
制定并领导子系统及整机级别的热验证策略,从首件到批量生产;创建并执行稳态和瞬态热性能的详细测试计划;设计和配置测试装置,使用热电偶、红外相机、风洞和数据采集设备测量温度、功率和流量;分析测试数据并与仿真模型关联,验证冷却性能并指导设计改进
测试自动化工程师
设计和实施自动化测试系统,验证嵌入式、电气和软件接口的功能;开发基于Python的框架和CLI工具,执行测试、收集日志并生成通过/失败报告;将测试自动化集成到持续集成(CI/CD)工作流中,实现自动回归检测
系统集成工程师 - 躯干子系统
规划和执行从原型到完整机器人构建的躯干子系统集成和验证;领导主机器人控制器(MRC)、电源分配单元(PDU)、通信PCBA和电池/BMS系统的电气启动和配置;开发和实施测试计划,验证电源供应、通信接口(以太网、PCIe、USB、CAN、Wi-Fi、5G、毫米波)和热性能
系统集成工程师 - 头部子系统
领导子系统的启动和全栈集成,涵盖计算、感知和通信接口(USB、Display Port、MIPI、PCIe、以太网、RF和SGMII);开发和执行视觉、音频、IMU、计算、显示和热领域的验证计划,使用自动化和手动测试设置
系统集成工程师 - 手部子系统
将多自由度机械手与人形机器人控制堆栈集成;规划和执行行为验证系统级的运动、传感和控制;负责校准策略和生产线启动;创建和实施设计验证及生产规模测试计划,记录结果并确保每个手部子系统符合质量和可靠性标准
系统集成工程师 - 驱动系统
协作完成驱动器在仿人机器人中的系统级部署,包括接口、行为和机器人级别的性能;协作制定校准策略和生产线启动方案;定义并执行驱动子系统的设计验证和生产规模测试计划,记录结果并确保质量和可靠性目标达成
高级诊断工程师
定义车载诊断、车队健康和可靠性跟踪的架构、要求和关键绩效指标;开发故障检测、健康监测、事件记录和全车队遥测的框架,覆盖所有子系统;与固件和硬件团队合作,嵌入诊断钩子、自测试和验证覆盖,推动根本原因分析和设计更新的闭环反馈
高级数据工程师
设计和优化Figure的端到端平台数据管道,从机器人遥测数据接收到数据仓库转换和可视化;改进和维护现有的ETL/ELT管道,确保其可扩展性、可靠性和可观察性;通过验证和异常检测框架,检测和缓解数据回归、模式漂移和缺失数据
软件集成工程师
通过动手测试和问题排查成为机器人系统的专家;与平台软件、AI、控制和制造团队合作,解决软件和系统错误,推动架构改进以减少痛点;领导并拥有新软件和固件功能的测试计划定义;与开发人员和制造团队合作,改进固件、诊断和自测,利用EoL数据加速机器人启动
机器人验证工程师
开发和执行电气及机电子系统的台架验证计划;设计和实现测试设置及接口,包括PCBA夹具、仪器和自动化脚本;规划和监督从原型硬件到完整机器人操作的子系统验证;执行基于数据的测试,评估计算和电源系统的功率、通信和热性能
机器人集成工程师
集成并验证硬件、控制、行为、AI和感知子系统的系统级变更;设计并执行人形机器人的启动、验证和终线(EOL)测试流程;使用C++和Python开发测试工具和自动化脚本,以简化集成和数据分析
手部执行器控制工程师
设计多自由度位置和力控制器,以及传感器融合算法,以实现灵巧的操控;开发算法以实现抓握力控制、主动冲击隔离和阻抗/导纳控制;创建控制状态机以实现无冲击模式切换和处理饱和/抗饱和问题;设计传感器融合和状态估计算法,用于检测捏取、滑动或冲击
全栈电机控制工程师
为PMSM和BLDC执行器架构、实现和调谐电流控制回路;为MCU/DSP(如STM32)开发、优化和调试C/C++实时嵌入式固件;设计和验证主要控制的观测器和估计器,以及增强诊断和回退策略
嵌入式系统集成工程师
设计测试基础设施,验证嵌入式系统在硬件、固件和软件层面的端到端功能;开发后端系统(Python、CLI工具、内部API)以运行测试、记录结果并确定通过/失败条件;启动和验证子系统及系统级变更,跟踪版本间的行为和性能变化
嵌入式驱动工程师
在我们的实时堆栈中设计信号路由和处理执行器数据;管理执行器参数的存储、加载和检索;实现高性能驱动算法,特别是闭环扭矩控制;实现信号注入算法以进行系统识别;实现故障回退策略;实现实时观察器以增强诊断并作为回退策略的替代反馈
电气测试工程师 - 测试基础设施
设计和开发电气测试系统,包括原理图、线束、PCBA接口和安全联锁;构建和维护用于子系统和全机器人验证的台式及机架式测试夹具;与系统集成和验证团队合作,定义测试需求和电气覆盖范围,以支持启动和EOL工作流程
供应商工业化工程师 - PCBA
对现有和潜在的PCBA供应商(国内和国际)进行全面审核和评估,评估其制造基础设施、过程控制、自动化水平和质量体系;与供应链和工程团队合作,定义严格的供应商选择标准并执行采购策略;领导供应商入职、开发和风险缓解策略,确保长期质量、成本优化和供应链弹性
高级云网络工程师
设计、配置和支持AWS、Azure和GCP中的虚拟网络、路由、VPN和负载均衡;确保云网络符合企业安全和性能标准;使用Terraform、CloudFormation或ARM模板自动化云网络配置
安全工程师,应用安全
对应用程序、嵌入式系统、后端服务和业务集成进行安全评估,并为安全开发生命周期构建工具;设计技术解决方案以减轻机器人和服务堆栈中的安全弱点,并与公司内各团队合作实施;构建框架和系统以防止漏洞类别
安全系统架构师
通过与商业、工程和产品团队的跨职能合作,全面了解大规模安全交付人形机器人所需的条件;定义人形机器人的车载安全架构;从设计到实施,推动机械、电气、人工智能、固件和软件团队的架构决策;通过分析、模拟和实际测试,主导安全系统的验证和故障分析
产品合规工程师
制定并执行人形机器人及其生态系统产品的端到端安全认证和合规策略;研究并确定适用的强制性及类似安全标准(如UL、IEC、ISO、CE、FCC等),为Figure制定合适的认证路线图;主导产品线各环节的测试和认证工作,作为与NRTLs、测试实验室和认证机构的主要对接人
高级远程操作嵌入式固件工程师
设计和开发嵌入式系统的固件,并进行测试和维护;构建和贡献于持续集成/持续部署(CI/CD)基础设施;在实验室环境中支持硬件/软件集成和故障排除;开发和维护嵌入式系统环境,用于平台启动和固件/软件部署
高级站点可靠性工程师
成为关键基础设施的首选负责人,支持源代码配置管理、CI/CD系统、软件分发、供应商门户、制造等关键操作;将SaaS迁移至自托管解决方案,以提升安全性和可靠性;实施监控和警报系统,并定义事件响应计划和操作手册
高级嵌入式软件工程师
使用C++在人形机器人计算平台上架构、设计、实现和测试嵌入式软件;开发Python工具以支持数据管理、测试自动化或机器人校准;持续改进开发环境;参与持续集成和持续部署(CI/CD)基础设施的开发
软件工程师 - 配置
为机器人、其所有子系统及整个机器人舰队设计、构建和实施配置系统;将配置系统集成到Python和C++代码库中;开发围绕管理、分发和验证配置的基础设施和工具;帮助确保机器人生态系统在所有配置排列中稳定、可扩展且在CI中经过良好测试
高级/资深软件工程师 - 开发者工具与生产力
开发工具和基础设施以扩展持续软件集成和部署系统;优化构建时间,并帮助扩展自动化测试和分析的执行;集成新的构建工具链和软件组件以支持下一代人形机器人;改进工具和流程以集成第三方代码库;为开发者提供易于设置的开发环境,旨在加速软件开发
高级数据工程师
开发和维护管道及工具,将机器人日志转换为更易于访问、可视化和自动检测感兴趣事件的形式;优化数据处理,减少数据卸载与工程团队可用数据之间的时间;设计和优化数据存储解决方案,处理复杂、高容量的时间序列和结构化数据
机器人网络软件工程师
设计和实施移动机器人平台的多接口网络管理系统;构建具有自动故障转移和服务质量优化的智能连接管理;实施流量路由、负载均衡和带宽管理解决方案;构建网络监控、诊断和健康评估工具;在实验室和生产环境中解决复杂的网络问题
中间件软件工程师
架构、设计、实现和测试C++中间件,该中间件将在机器人上运行,并为专业控制和自主软件提供系统范围的功能;开发Python工具和接口;帮助确保我们的软件生态系统在CI中是稳定、可扩展和经过良好测试的
安全情报分析师
监控全球事件,为Figure公司运营提供实时情报和监督;整合内外部情报来源,研究与高管行动、公开露面及曝光相关的威胁数据;进行保护性情报评估,识别可能对高管构成威胁的个人、团体或运动;提供直接情报支持,并与内部及第三方安全团队协调,确保可操作的威胁评估和实时态势感知
全球安全运营操作员
主动监控紧急和非紧急安全系统,确保高效的安全调度和紧急通知服务;准备全面的安全事件调查报告,向管理层和利益相关者有效传达态势感知和风险;收集、分析并传播情报,以制定针对潜在安全威胁的主动行动计划
工程师
协助进行法律研究、问题发现和起草公司、监管、知识产权及雇佣事务文件;支持审查和准备合同,包括保密协议、供应商协议和商业文件;帮助维护公司治理文件及合规流程;研究影响机器人、AI、雇佣法和数据隐私的新兴法规
高级聚合物工程师
识别、评估和指定用于触觉表面、保护界面、包覆区域、关节盖和用户接触区域的聚合物、弹性体和软质材料;与制造商、化学品供应商和制造商合作,探索现成材料或开发定制配方、混合物、硬度或涂层;创建详细的材料规格,包括硬度、模量、耐磨性、撕裂强度、压缩变形、蠕变、耐化学性、脱气、紫外线稳定性和表面质量
高级机械工程师,风扇和管道设计
负责机器人风扇组件的机械设计:叶轮、外壳、管道、扩散器、密封件、护罩、挡板和安装结构;将CFD设计的叶轮几何形状转化为完全详细的、可成型的组件,包括适当的拔模、肋、浇口、冷却通道和工具策略
高级硬件分析工程师-空气动力学/声学
领导所有主动冷却系统的CFD模拟;设计和优化风扇、散热器和流道,以实现最高效率和声学质量;进行气动声学建模和NVH分析,以减少噪音和振动;建立并验证稳态和瞬态流动模拟的CFD模型,并通过风洞、台架和声学室测试关联这些模型,以提高预测准确性
高级可靠性工程师 - PCBA、线束与连接器
与跨职能团队合作,负责硬件可靠性需求和验证策略;为PCBA、电子元件、电气线束和连接器开发并执行加速寿命测试;与设计工程师共同主导DFMEA工作,评估设计风险、影响、控制措施和纠正行动
高级硬件故障分析工程师
对PCBAs进行机械横截面分析;进行光学检查(优先使用Keyence设备);进行SEM/EDS并解释结果;进行CT X射线并解释CT X射线数据(优先使用VGStudio经验);进行FTIR并解释结果
高级有限元分析工程师
定义和分析人形机器人的负载情况;分析整个机器人的刚度;创建有限元模型以分析跌落、过载、耐久性和日常操作;优化零件和结构设计,以最小化重量和最大化刚度;与机械团队合作开发有限元分析工作流程和教程
高级执行器设计工程师
负责电动执行器的机械设计,包括叠片组、高速转子、齿轮传动和轴承系统;设计和调整行星齿轮箱及其他减速阶段,以满足扭矩密度、速度和寿命要求;构建完整的执行器组件,包括结构布局、热路径考虑和可维护性
新产品导入工程师
管理MBOM(制造物料清单):确保所有构建所需组件的准确性、完整性和可用性;变更管理:执行或协调变更影响分析,跟踪ECN和设计变更的实施;监督原型构建:跟踪并协调所有所需材料、消耗品和人力资源的到位,作为协调所有构建活动的主要直接责任人(DRI)
机械工程师,热原型设计
设计、构建并迭代热组件的3D CAD模型,包括散热器、冷板、气流通道、风扇、管道、绝缘材料以及被动/主动冷却结构;使用FDM/SLA打印、CNC、钣金、泡沫、垫片和快速热模拟制作原型概念
机械工程师
使用3D CAD设计满足负载条件、工业设计外形和耐久性要求的零件;构建原型以测试组装、运动范围和电线布线;根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸;与GSM团队合作选择供应商并订购零件
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