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Helix AI工程师 - 定位与建图

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地点：美国薪资：$200,000-$400,000 日期：2026-07-20

岗位摘要

设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统，融合多模态传感器数据（摄像头、IMU、编码器、磁传感器）；构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道，处理来自不同来源的大规模训练数据；开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统

岗位职责

设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统，融合多模态传感器数据（摄像头、IMU、编码器、磁传感器）
构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道，处理来自不同来源的大规模训练数据
开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统
与跨职能团队合作，构建全面的数据驱动评估与测试框架
设计、开发并部署高质量、可靠的软件解决方案，用于真实世界的机器人应用

任职要求

在解决复杂估计和非线性优化问题方面具有深厚的技术专长
精通3D几何、视觉惯性SLAM和计算机视觉技术，包括特征匹配/跟踪和运动恢复结构（SfM）
具有编写高性能C++软件的经验
具备传感器标定（如多摄像头和IMU内参/外参标定）的实践经验
能够在快节奏、模糊的环境中快速探索和迭代
对推进人形机器人技术充满热情
加分项：在腿式机器人平台上实现视觉惯性SLAM系统的经验
加分项：与人运动捕捉或AR/VR应用相关的估计问题背景
加分项：将最先进的深度学习方法应用于SLAM、3D重建或人体姿态估计的经验

福利待遇

该全职职位的美国基本薪资范围为200,000至400,000美元
薪资可能根据个人因素（如与工作相关的知识、技能和经验）有所差异
总薪酬方案可能包括其他组成部分/福利，具体取决于职位