电气验证工程师 – 手部子系统
岗位摘要
主导手部子系统的电气与机电启动及系统验证，涵盖执行器、电机驱动器、PCBA、传感器、线束和配电；规划并执行电气系统、驱动性能、功耗和热管理的子系统及系统级验证；开发和自动化验证工作流与测试装置，以覆盖全运动范围、负载工况、占空比和环境条件
岗位职责
- 主导手部子系统的电气与机电启动及系统验证，涵盖执行器、电机驱动器、PCBA、传感器、线束和配电
- 规划并执行电气系统、驱动性能、功耗和热管理的子系统及系统级验证
- 开发和自动化验证工作流与测试装置，以覆盖全运动范围、负载工况、占空比和环境条件
- 使用遥测、示波器、数据采集系统、功率分析仪和热成像仪器，调试硬件、固件、控制和机械交叉领域的复杂问题
- 主导可靠性、性能和耐久性问题的根因分析，并与合作团队推动设计、固件或流程改进
- 构建和维护基于 Python 的数据记录、可视化和分析工具，以跟踪子系统性能并检测异常
- 定义 KPI 和验证指标，持续跟踪手部子系统性能、可靠性和机群健康状况
- 记录启动流程、验证结果和集成经验，支持向量产、制造测试和持续工程规模化过渡
任职要求
- 电气、机电一体化、控制或系统工程专业学士或硕士学位，或同等经验
- 5 年以上电气或机电系统验证经验
- 深入理解机电系统中的配电、电机驱动、执行器控制、传感和接地
- 熟练使用 Python 进行自动化、数据采集和分析
- 熟练使用示波器、功率分析仪、数据采集系统和热传感器等实验室仪器
- 具备在高度集成系统中调试硬件、固件和控制回路问题的能力
- 具备较强的文档编写和跨职能协作能力
- 优先考虑：具有灵巧机械手、夹爪或多自由度驱动系统经验
- 优先考虑：熟悉 CAN、SPI、I2C、EtherCAT 或基于以太网的通信协议
- 优先考虑：具有控制系统调优、系统辨识和性能优化经验
- 优先考虑：具有开发自动化验证台架或硬件在环装置的经验
- 优先考虑：能在 Linux 和嵌入式开发环境中工作
- 优先考虑：熟悉制造启动、工厂测试开发或持续工程
福利待遇
- 美国全职岗位基本年薪范围为每年 150,000 至 250,000 美元
- 具体薪酬可能因岗位相关知识、技能和经验等个人因素而异
- 总薪酬方案可能根据具体职位包含额外组成部分或福利
- 若发出录用通知，将提供薪酬与福利的详细信息