Helix AI工程师,后端基础设施
岗位摘要
架构和扩展云端后端基础设施,以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流;设计和构建低延迟数据管道,用于摄取、路由和处理高带宽流(包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出),并将其实时输入AI堆栈
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岗位职责
- 架构和扩展云端后端基础设施,以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流
- 设计和构建低延迟数据管道,用于摄取、路由和处理高带宽流(包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出),并将其实时输入AI堆栈
- 负责流媒体和数据基础设施的可靠性、延迟和吞吐量SLA
- 与AI和机器人团队合作,将ML模型服务集成到实时数据管道中
- 构建可观测性、告警和工具,使团队能够全面了解实时机器人流量
- 推动架构决策并指导团队中的工程师
任职要求
- 具有扩展处理高并发、实时数据流(媒体、传感器、遥测或同等高带宽管道)的云端后端系统的深厚经验
- 扎实的分布式系统基础:流处理、连接管理、数据传输和低延迟架构
- 精通一种或多种后端语言(Go、C++、Python、Rust)和云平台(AWS、GCP或Azure)
- 具有容器化基础设施、服务网格和大规模部署管道的经验
- 加分项:具有将AI推理服务(Triton推理服务器、TensorRT、SageMaker或类似)集成到实时数据管道中的实践经验
- 加分项:具有机器人、自动驾驶汽车、实时媒体平台或其他延迟关键型流媒体领域的背景
- 加分项:熟悉用于实时数据传输的协议,如WebRTC、RTSP、gRPC或Kafka
- 加分项:具有设备端或边缘推理经验,了解云端与边缘处理的权衡
福利待遇
- 美国基本薪资范围:每年200,000 - 400,000美元
- 根据个人因素(包括与工作相关的知识、技能和经验)提供有竞争力的薪酬
- 总薪酬方案可能包括额外的组成部分/福利,具体取决于具体职位
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