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Figure AI

Helix AI工程师(建模方向)

地点:美国 薪资:$200,000-$400,000 日期:2026-07-20

岗位摘要

设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入(如视觉、语言、本体感觉)模型架构;构建能够学习世界结构化表示(包括物体、动态和交互)的模型;推进多模态学习方法,包括融合、对齐和跨模态推理;提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力

岗位职责

  • 设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入(如视觉、语言、本体感觉)模型架构
  • 构建能够学习世界结构化表示(包括物体、动态和交互)的模型
  • 推进多模态学习方法,包括融合、对齐和跨模态推理
  • 提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力
  • 参与模型全生命周期工作,从初始研究和原型设计到训练和部署
  • 与预训练、视频、生成、强化学习和机器人学习团队紧密合作,将建模进展集成到完整的自主技术栈中
  • 设计实验和评估框架,以理解模型行为并指导迭代
  • 为具身AI系统的新建模范式开发做出贡献

任职要求

  • 具有设计并训练用于视觉、语言或多模态系统的深度学习模型的经验
  • 深入理解现代模型架构(如Transformer及相关方法)
  • 通过架构创新和实验提升模型性能的经验
  • 熟练掌握Python和深度学习框架(如PyTorch)
  • 具备严格的实验能力,能够迭代模型设计和性能
  • 扎实的软件工程技能,能够构建可靠、可维护的系统
  • 能够独立工作并推动模糊、高影响力的技术问题
  • 加分项:具有多模态模型(视觉-语言或视觉-语言-动作系统)经验
  • 加分项:在表示学习、世界模型或结构化预测方面有背景
  • 加分项:曾在OpenAI、Google DeepMind、Anthropic、Meta或xAI等公司从事前沿模型工作
  • 加分项:熟悉具身AI、机器人或真实世界机器学习系统
  • 加分项:具有大规模训练或分布式系统经验
  • 加分项:在机器学习、计算机视觉、自然语言处理或多模态AI领域有发表记录

福利待遇

  • 美国基本薪资范围:200,000 - 400,000美元
  • 根据个人因素(如知识、技能和经验)调整薪资
  • 总薪酬包可能包括其他组成部分/福利(视具体职位而定)