Helix AI工程师，机器人学习
岗位摘要
设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略，用于人形机器人操控；开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为；应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术；训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型
登录后保留你的岗位线索
邮箱登录后可继续查看完整职责、任职要求和原岗位入口，并使用收藏与浏览记录沉淀适合自己的机会。
岗位职责
- 设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略，用于人形机器人操控
- 开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为
- 应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术
- 训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型
- 负责从真实机器人数据收集到模型训练、评估和部署的完整流程
- 在有用的情况下与仿真和数字孪生工具紧密合作，同时优先考虑现实世界性能和迁移
- 与感知、控制、系统和硬件团队合作，将策略集成到完整的自主堆栈中
- 评估基于学习的方法与经典方法之间的权衡，并做出原则性设计决策
- 编写高质量、经过充分测试的软件，并部署到物理人形机器人上可靠运行
- 与集成和测试团队合作，持续改进鲁棒性、性能和部署速度
任职要求
- 具有在真实机器人上开发和部署机器人学习系统的实践经验
- 在机器人操控和视觉运动控制方面有扎实背景
- 具有行为克隆、强化学习或相关基于学习的操控方法的经验
- 精通Python和/或C++，用于机器人和机器学习系统
- 具有现代深度学习框架（如PyTorch）的经验
- 能够设计实验、分析失败并在真实机器人系统中快速迭代
- 对经典机器人方法与基于学习方法之间的权衡有深入理解
- 能够在快节奏、模糊的环境中茁壮成长，解决方案需要探索和自主性
福利待遇
- 美国基本薪资范围：200,000 - 400,000美元（全职）
- 根据个人知识、技能和经验提供差异化薪酬
- 总薪酬方案可能包括额外组成部分/福利（根据具体职位而定）
登录后查看完整岗位详情
使用邮箱验证码登录后，可查看完整职责、任职要求、原岗位入口，并继续使用收藏和浏览记录。列表摘要保持公开，完整详情用于保护数据质量和降低恶意抓取。