系统集成工程师 - 手部子系统
岗位摘要
将多自由度机器人手与仿人控制栈集成，规划并执行行为，以在系统层面验证运动、传感与控制；负责标定策略与产线末端启动，制定并实施手部子系统的设计验证和量产级测试计划，记录结果并确保每只手达到质量与可靠性标准
岗位职责
- 将多自由度机器人手与仿人控制栈集成，规划并执行行为，以在系统层面验证运动、传感与控制
- 负责标定策略与产线末端启动，制定并实施手部子系统的设计验证和量产级测试计划，记录结果并确保每只手达到质量与可靠性标准
- 将位置、力矩和触觉传感器集成到实时控制中，并开发实时诊断算法以支持故障回退策略
- 调试并分析性能，亲手排查机械、电气和软件集成问题，使用诊断工具定位根因并推动纠正措施
- 与控制工程师协作整定控制器并表征性能，合成和调优手部执行器的高带宽控制器，进行系统辨识与数据分析以表征作动性能
- 开展跨学科协作，与设计、固件、软件和人工智能团队合作集成算法、嵌入式系统与行为
- 制定设计验证测试计划，明确验证测试方案
- 启动原型机和首件产品
- 开发自动化与工具，构建脚本、仪表盘和自动化测试台，以简化重复测试、数据采集与诊断
任职要求
- 5年以上机器人或机电系统实操经验，专注于作动、操作或集成
- 熟练使用 C++ 和 Python 进行嵌入式开发与诊断
- 具备集成传感器以及运动系统控制整定的实际经验
- 深入理解力学、运动学、控制、动力学与传感器技术
- 熟悉基于 Linux 的开发环境
- 熟练使用实验室设备进行验证和软件调试
- 能在快节奏、挑战性环境中保持韧性并高效工作
- 机械工程、电气/控制工程、机器人或相关领域学士或硕士学位
- 加分项：具有机器人手部作动系统或多自由度系统经验
- 加分项：熟悉以太网、EtherCAT、串行、SPI 和 I2C 等通信总线与协议
- 加分项：熟练使用 Matlab/Simulink
- 加分项：精通 CAD，能与设计团队协作