Helix AI 工程师（机器人学习）
岗位摘要
设计、训练、评估并部署用于人形机器人操作的学习型视觉运动策略；开发抓取、拾放、物体重定向、开门、双臂操作和基础装配等操作行为；应用并扩展行为克隆、强化学习和 VLA 推理等技术；训练对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等真实世界挑战具有鲁棒性的模型
岗位职责
- 设计、训练、评估并部署用于人形机器人操作的学习型视觉运动策略
- 开发抓取、拾放、物体重定向、开门、双臂操作和基础装配等操作行为
- 应用并扩展行为克隆、强化学习和 VLA 推理等技术
- 训练对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等真实世界挑战具有鲁棒性的模型
- 负责从真实机器人数据采集到模型训练、评估和部署的完整流程
- 在有帮助时结合仿真与数字孪生工具，同时优先考虑真实世界性能与迁移效果
- 与感知、控制、系统和硬件团队协作，将策略集成到完整自主系统中
- 评估学习型方法与经典方法的取舍，并做出有原则的设计决策
- 编写高质量、经过充分测试并可在物理人形机器人上稳定运行的软件
- 与集成和测试团队合作，持续提升鲁棒性、性能和部署速度
任职要求
- 具有在真实机器人上开发和部署机器人学习系统的实践经验
- 在机器人操作和视觉运动控制方面有扎实背景
- 具有行为克隆、强化学习或相关基于学习的操作方法的经验
- 熟练掌握用于机器人学和机器学习系统的 Python 和/或 C++
- 具有现代深度学习框架（如 PyTorch）的使用经验
- 能够设计实验、分析失败并在真实机器人系统中快速迭代
- 深入理解经典机器人方法与基于学习方法之间的取舍
- 能在快节奏、模糊的环境中蓬勃发展，解决方案需要探索和主人翁精神
- 加分项：有在商业或生产机器人系统中部署基于学习的操作系统的经验
- 加分项：拥有人形机器人或高灵巧度机器人平台的相关工作经历
- 加分项：在机器人学习、操作或具身智能领域有发表记录
- 加分项：具有领导项目或指导其他工程师的经验
- 加分项：对构建可在真实世界中运行的自主人形机器人充满热情
福利待遇
- 全职岗位美国基本年薪范围为 200,000 至 400,000 美元
- 薪酬将根据岗位相关知识、技能和经验等个人因素确定
- 总薪酬方案可能包含额外组成部分或福利，具体取决于职位
- 若发出录用通知，将分享更多薪酬与福利信息