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AI训练基础设施工程师 – 人形机器人全身控制

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地点：美国薪资：$150,000-$300,000 日期：2026-07-20

岗位摘要

拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施（仿真、数据管道、编排、可视化）；设计快速、可靠且高度可配置的系统，以满足控制工程师的需求；确保高集群利用率和最小化停机时间，为团队扫清障碍并加速迭代周期

岗位职责

拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施（仿真、数据管道、编排、可视化）
设计快速、可靠且高度可配置的系统，以满足控制工程师的需求
确保高集群利用率和最小化停机时间，为团队扫清障碍并加速迭代周期
评估并集成物理引擎、仿真环境和参数化方案，以平衡真实感和训练速度
优化超参数和基础设施，以最大化训练速度、效率和最终模型性能
构建强大的工具，将策略从训练阶段推进到验证阶段，最终部署到硬件上

任职要求

扎实的软件工程基础，具备Python和PyTorch的生产环境经验
有构建或扩展机器人、控制系统或大规模机器学习工作负载训练基础设施的经验
熟悉物理仿真工具，如NVIDIA PhysX、MuJoCo、Warp或PyBullet
具备动力学、控制和机器人系统的工作知识
有强化学习、模仿学习或策略蒸馏的经验
强烈的自主意识——您拥有团队成员日常依赖的系统
有复杂操作任务的接触交互建模和逼真仿真环境经验

福利待遇

美国全职岗位基本年薪范围在15万至30万美元之间
薪资可能根据个人因素（如与工作相关的知识、技能和经验）有所差异
总薪酬方案可能包括根据具体角色而定的额外组成部分/福利