Helix 生成式人工智能工程师
岗位摘要
设计、训练并部署大规模生成模型，重点为面向视觉、视频和多模态数据的扩散方法；开发能够从原始传感输入提升机器人感知、世界建模和预测能力的模型；构建用于合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统，以支持机器人学习
岗位职责
- 设计、训练并部署大规模生成模型，重点为面向视觉、视频和多模态数据的扩散方法
- 开发能够从原始传感输入提升机器人感知、世界建模和预测能力的模型
- 构建用于合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统，以支持机器人学习
- 探索并实现扩散、生成建模和多模态基础模型领域的最先进技术
- 优化跨分布式系统的大规模生成模型训练流程
- 与数据、训练基础设施和智能体团队紧密合作，将生成模型集成到完整的自主性技术栈中
- 评估模型在真实场景中的质量、鲁棒性和泛化能力
- 参与设计可扩展的实验框架，以支持生成模型开发
任职要求
- 具备大规模训练和部署生成模型（扩散、自回归或相关方法）的经验
- 深入理解面向视觉和/或多模态系统的现代深度学习技术
- 精通 Python 及 PyTorch 等深度学习框架
- 具备处理大规模数据集和分布式训练系统的经验
- 具备严谨的实验精神，能够快速迭代提升模型性能
- 扎实的软件工程能力，能够构建可靠、可维护的系统
- 能够独立工作并负责模糊且高影响力的技术问题
- 加分项：具备图像或视频生成的扩散模型经验
- 加分项：具备多模态基础模型（视觉-语言或视觉-语言-动作）经验
- 加分项：具备机器人或具身 AI 的合成数据生成或仿真背景
- 加分项：具备优化大规模训练（多节点、GPU 集群等）的经验
- 加分项：熟悉 3D、视频预测或世界模型
- 加分项：有机器人、具身 AI 或真实世界机器学习系统的工作经历
- 加分项：在机器学习、计算机视觉或生成建模领域有发表记录
福利待遇
- 提供具有竞争力的薪酬，全职岗位基本薪资范围为 200,000 至 400,000 美元
- 整体薪酬方案可能包含额外组成部分和福利，具体视岗位而定
- 若发出录用通知，将提供详细的薪酬与福利信息