状态估计工程师 - 数据采集系统
岗位摘要
设计并在现代 C++ 中实现双层状态估计算法：用于流式遥操作的低延迟实时滤波器，以及用于高精度离线数据集生成的批量优化/平滑例程；负责并开发受试者标定流程，设计快速、直观的例程，以在用户穿戴系统时估计个体身体节段尺寸、关节偏移和传感器到身体的外参
岗位职责
- 设计并在现代 C++ 中实现双层状态估计算法：用于流式遥操作的低延迟实时滤波器，以及用于高精度离线数据集生成的批量优化/平滑例程
- 负责并开发受试者标定流程，设计快速、直观的例程，以在用户穿戴系统时估计个体身体节段尺寸、关节偏移和传感器到身体的外参
- 开发鲁棒的传感器融合架构，将空间变换、视觉惯性数据和惯性信号结合为全身运动学姿态估计
- 解决时空传感器标定、动态环境干扰以及人体骨骼模型上的运动学约束执行问题
- 开发技术，从存在大幅传感器变形、拉伸或折叠的柔性触觉传感中提取有用信息
- 诊断和理解现有硬件或设计的局限性，并为未来设计需求提供信息
- 评估新颖的传感模态，为未来硬件设计提供依据
- 构建诊断工具、验证流程和误差分析工作流，以评估在线和离线算法的精度
任职要求
- 4 年以上为动态硬件系统构建多传感器融合和状态估计解决方案的经验
- 具备实时滤波技术（(E)KF、滑动窗口估计器）和离线批量优化工具（因子图、GTSAM、Ceres、非线性最小二乘）的实践经验
- 具备为多传感器套件和运动学模型设计快速、可靠的标定、归零和对齐工作流的能力
- 深入掌握 3D 空间运动学、李群（SE(3)、SO(3)）、正/逆运动学和约束优化的数学基础
- 具备为嵌入式或边缘计算平台编写高性能、模块化 C++，以及使用 Python 进行数据分析和可视化的能力
- 加分项：具有用于遥操作、触觉或人在回路控制系统的低延迟流式管道经验
- 加分项：拥有人体生物力学、骨骼跟踪或身体穿戴遥测系统背景
- 加分项：具有将机器学习（ML）技术应用于运动先验、轨迹平滑或学习式状态估计/标定的经验
福利待遇
- 美国全职岗位基本年薪范围为每年 150,000 至 300,000 美元
- 薪资可能根据与工作相关的知识、技能和经验等个人因素而有所不同
- 总薪酬方案还可能根据具体职位包含额外组成部分/福利，相关信息将在发出录用通知时分享