Helix AI 工程师（定位与建图）
岗位摘要
架构并实现实时定位、自运动跟踪与状态估计系统，融合相机、IMU、编码器、磁传感器等多模态传感器数据；构建并维护可扩展的离线位姿跟踪流程，用于处理来自多种来源的大规模训练数据；开发并优化面向人形机器人及数据采集平台的多传感器标定系统
岗位职责
- 架构并实现实时定位、自运动跟踪与状态估计系统，融合相机、IMU、编码器、磁传感器等多模态传感器数据
- 构建并维护可扩展的离线位姿跟踪流程，用于处理来自多种来源的大规模训练数据
- 开发并优化面向人形机器人及数据采集平台的多传感器标定系统
- 与跨职能团队合作，搭建全面、数据驱动的评测与测试框架
- 设计、开发并部署适用于真实机器人应用的高质量、高可靠软件解决方案
任职要求
- 在解决复杂估计与非线性优化问题方面具备深厚的技术专长
- 精通三维几何、视觉惯性 SLAM 与计算机视觉技术，包括特征匹配与跟踪以及运动恢复结构（SfM）
- 具备编写高性能 C++ 软件的经验
- 拥有传感器标定的实战经验，例如多相机与 IMU 的内参/外参标定
- 能够在快节奏、目标模糊且需要快速探索与迭代的环境中高效工作
- 对人形机器人技术的推进充满热情
- 加分项：具备在足式机器人平台上实现视觉惯性 SLAM 系统的经验
- 加分项：具有与人体动作捕捉或 AR/VR 应用相关的估计问题背景
- 加分项：有将前沿深度学习方法应用于 SLAM、三维重建或人体姿态估计的经验
福利待遇
- 该全职岗位在美国地区的基本薪资范围为 200,000 至 400,000 美元
- 实际薪资将依据岗位相关知识、技能与经验等个人因素确定
- 总薪酬方案还可能包含其他组成部分与福利，具体视具体岗位而定
- 若发出录用通知，公司将提供详细薪酬信息