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Helix AI 工程师，嵌入式安卓系统

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地点：美国薪资：$150,000-$400,000 日期：2026-07-20

岗位摘要

构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序，通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接；设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道，用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据，采用零拷贝内存技术和实时并发模型

岗位职责

构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序，通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接
设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道，用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据，采用零拷贝内存技术和实时并发模型
实现自定义硬件抽象层 (HAL)，并利用安卓 NDK (C/C++) 进行高性能、低延迟处理
在严格的热量和电池限制下，优化 CPU/GPU 工作负载以实现实时边缘过滤，使用前台服务和 WorkManager 确保后台操作稳定可靠
集成设备端 AI 推理库（TFLite、MediaPipe、ONNX Runtime、OpenCV），用于实时计算机视觉和传感器融合
实现低延迟视频流协议（例如 WebRTC）

任职要求

深入掌握安卓 NDK (C/C++) — 包括自定义 HAL 开发、USB Host/AOA 协议通信，以及标准 SDK 层以下的直接硬件接口
有实际架构经验，能够为高带宽传感器设计实时、低延迟的数据管道 — 包括零拷贝内存、实时并发和零帧丢同步
精通安卓系统资源管理：CPU/GPU 工作负载优化、热量和电池限制、前台服务和 WorkManager
熟练掌握 C/C++ (NDK) 和 Kotlin/Java 进行安卓开发
有在硬件连接、延迟关键的环境中发布生产级安卓应用的经验
有大规模发布和维护生产级安卓应用的成功记录 — 包括崩溃率管理、OTA 更新策略、实时遥测和监控管道，以及跨多种设备配置和安卓 OS 版本维持可靠性

福利待遇

有竞争力的薪资和股权激励
全面的健康、牙科和视力保险
带薪休假和节假日
职业发展机会
位于圣何塞的现代化办公环境，团队协作氛围浓厚