系统集成工程师 - 作动系统
岗位摘要
协作完成作动器在人形机器人中的系统级部署，包括机器人层面的接口、行为与性能；协作制定标定策略和产线末端启动流程；定义并执行作动子系统的设计验证与量产规模测试计划，记录结果并确保满足质量与可靠性目标
岗位职责
- 协作完成作动器在人形机器人中的系统级部署，包括机器人层面的接口、行为与性能
- 协作制定标定策略和产线末端启动流程；定义并执行作动子系统的设计验证与量产规模测试计划，记录结果并确保满足质量与可靠性目标
- 将位置和力矩等传感与反馈系统集成到实时控制架构中
- 开发实时诊断算法，以支持故障回退策略
- 调试并分析性能：对机械、电气和软件集成问题进行动手调试；使用诊断工具定位根因并推动纠正措施
- 调优控制器并表征性能：与控制器工程师协作，综合并调优高带宽控制器；开展系统辨识和数据分析，以表征作动系统性能
- 设计验证测试计划：制定验证测试计划
- 启动原型机和首件产品
- 开发自动化与工具：构建脚本、仪表板和自动化测试台，以简化重复测试、数据采集和诊断流程
任职要求
- 5年以上机器人或机电系统动手经验，专注于作动、操作或集成
- 熟练使用 Matlab 和 Python 进行测试基础设施、数据分析和控制工程
- 拥有将传感器集成到运动系统并进行控制调优的成熟经验
- 深入理解力学、运动学、控制、动力学和传感器技术
- 熟悉基于 Linux 的开发环境，并能阅读 C++ 代码
- 熟练使用实验室设备进行验证、仪器测量和系统级调试
- 在快节奏、充满挑战的环境中具备韧性和高效执行力
- 机械工程、电气/控制工程、机器人学或相关领域的学士或硕士学位
- 加分项：曾在多自由度系统中从事高性能电动作动系统并实现大规模部署
- 加分项：熟练使用 C++
- 加分项：熟悉 Ethernet、EtherCAT、Serial、SPI 和 I2C 等通信总线和协议
- 加分项：具备作动器的数值建模和第一性原理建模能力
- 加分项：精通 CAD，能与设计团队协作
福利待遇
- 美国全职岗位基本年薪范围为150,000至250,000美元
- 薪资可能根据与工作相关的知识、技能和经验等个人因素而变化
- 总薪酬方案可能根据具体职位包含额外组成部分或福利