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系统集成工程师 - 驱动系统

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

协作完成驱动器在仿人机器人中的系统级部署，包括接口、行为和机器人级别的性能；协作制定校准策略和生产线启动方案；定义并执行驱动子系统的设计验证和生产规模测试计划，记录结果并确保质量和可靠性目标达成

岗位职责

协作完成驱动器在仿人机器人中的系统级部署，包括接口、行为和机器人级别的性能
协作制定校准策略和生产线启动方案
定义并执行驱动子系统的设计验证和生产规模测试计划，记录结果并确保质量和可靠性目标达成
将传感和反馈系统（包括位置和扭矩）集成到实时控制架构中
开发实时诊断算法以实现备用策略
调试和分析性能
动手调试机械、电气和软件集成问题；使用诊断工具识别根本原因并推动纠正措施
调整控制器并表征性能
与控制工程师协作合成和调整高带宽控制器；进行系统辨识和数据分析以表征驱动性能
指定验证测试计划
启动原型和首批样品
开发自动化和工具
构建脚本、仪表盘和自动化测试台以简化重复测试、数据收集和诊断

任职要求

5年以上从事机器人或机电系统工作的实践经验，专注于驱动、操作或集成
熟练使用Matlab和Python进行测试基础设施、数据分析和控制工程
具备传感器集成和运动系统控制调谐的实践经验
对力学、运动学、控制、动力学和传感器技术有深入理解
熟悉基于Linux的开发环境并能阅读C++代码
熟练使用实验室设备进行验证、仪器和系统级调试
在快节奏、挑战性环境中表现出韧性和高效性
拥有机械工程、电气/控制工程、机器人或相关领域的学士或硕士学位