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高级强化学习工程师

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地点：美国薪资：$150,000-$400,000 日期：2026-01-29

岗位摘要

为人形机器人的运动和操作任务开发、训练和部署强化学习算法；构建仿真基础设施，支持大规模训练通用人形机器人的运动和操作策略；与控制团队合作，将策略集成到现有控制栈中；定义、测试和评估学习策略的性能指标

岗位职责

为人形机器人的运动和操作任务开发、训练和部署强化学习算法
构建仿真基础设施，支持大规模训练通用人形机器人的运动和操作策略
与控制团队合作，将策略集成到现有控制栈中
定义、测试和评估学习策略的性能指标

任职要求

能够使用PyTorch编写生产级代码
熟悉在线和离线强化学习算法，如PPO、SAC等
有调优这些强化学习算法的超参数和成本函数的经验
熟悉常见的强化学习技术，如领域随机化、课程学习、奖励塑造等
熟悉通用的机器学习评估工具，如TensorBoard、Weights&Biases等
兼具行业和研究经验，理想情况下有5-7年以上经验