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系统集成工程师 - 手部子系统

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

将多自由度机械手与人形机器人控制堆栈集成；规划和执行行为验证系统级的运动、传感和控制；负责校准策略和生产线启动；创建和实施设计验证及生产规模测试计划，记录结果并确保每个手部子系统符合质量和可靠性标准

岗位职责

将多自由度机械手与人形机器人控制堆栈集成
规划和执行行为验证系统级的运动、传感和控制
负责校准策略和生产线启动
创建和实施设计验证及生产规模测试计划，记录结果并确保每个手部子系统符合质量和可靠性标准
集成传感器和反馈系统
将位置、扭矩和触觉传感器集成到实时控制中
开发实时诊断算法以实现备用策略
进行机械、电气和软件集成问题的现场调试，使用诊断工具识别根本原因并推动纠正措施
与控制系统工程师合作，合成和调谐手部执行器的高带宽控制器，进行系统识别和数据分析以表征执行性能
与设计、固件、软件和AI团队合作，集成算法、嵌入式系统和行为
指定验证测试计划
启动原型和首件
开发自动化和工具，构建脚本、仪表板和自动化测试设备以简化重复测试、数据收集和诊断

任职要求

5年以上机器人或机电系统实际操作经验，专注于执行、操作或集成
精通C++和Python，用于嵌入式开发和诊断
具有传感器集成和运动系统控制调谐的实践经验
对机械学、运动学、控制学、动力学和传感器技术有深刻理解
熟悉基于Linux的开发环境
熟练使用实验室设备进行验证和软件调试
在快节奏、具有挑战性的环境中表现出韧性和高效
拥有机械工程、电气/控制工程、机器人或相关领域的学士或硕士学位