机器人集成工程师
岗位摘要
集成并验证硬件、控制、行为、AI和感知子系统的系统级变更；设计并执行人形机器人的启动、验证和终线（EOL）测试流程；使用C++和Python开发测试工具和自动化脚本，以简化集成和数据分析
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岗位职责
- 集成并验证硬件、控制、行为、AI和感知子系统的系统级变更
- 设计并执行人形机器人的启动、验证和终线（EOL）测试流程
- 使用C++和Python开发测试工具和自动化脚本，以简化集成和数据分析
- 设计并运行验证计划，测试机器人在实际使用场景中的全功能表现
- 调试并解决跨学科问题，涵盖机械、电气、固件和软件系统
- 与设计、控制、行为和软件团队合作，定义可测试行为并验证子系统性能
- 使用诊断工具（示波器、逻辑分析仪、遥测日志）对机器人进行检测，评估性能并识别故障模式
- 构建仪表板、指标和报告，跟踪系统性能和机器人机队健康状况
- 记录集成工作流程、测试结果和经验教训，以提高未来构建效率
- 参与回归测试和机器人机队的持续验证自动化工作
任职要求
- 机器人学、电气工程、机械工程、计算机科学或相关领域的学士或硕士学位
- 3-5年以上复杂机器人或机电系统工作经验
- 熟练掌握C++和Python，用于软件开发、脚本编写和调试
- 对硬件、固件和软件层有较强的系统级理解
- 熟悉Linux、Git和标准诊断工具（示波器、万用表、日志分析器）
- 有验证实时控制系统、行为或感知管道的实际经验
- 能够在快节奏、实验室为中心的研发和生产环境中茁壮成长
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