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手部执行器控制工程师

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

设计多自由度位置和力控制器，以及传感器融合算法，以实现灵巧的操控；开发算法以实现抓握力控制、主动冲击隔离和阻抗/导纳控制；创建控制状态机以实现无冲击模式切换和处理饱和/抗饱和问题；设计传感器融合和状态估计算法，用于检测捏取、滑动或冲击

岗位职责

设计多自由度位置和力控制器，以及传感器融合算法，以实现灵巧的操控
开发算法以实现抓握力控制、主动冲击隔离和阻抗/导纳控制
创建控制状态机以实现无冲击模式切换和处理饱和/抗饱和问题
设计传感器融合和状态估计算法，用于检测捏取、滑动或冲击
构建实时诊断、监控和回退策略，以确保在各种条件下的安全操作
开发手部系统的数值模型，并进行测试/模型关联以验证和调整控制算法
实施稳健的技术，以应对大规模机器人在不同环境中的变化
通过权衡研究、模拟和子系统测试，向机械、电机、电气、固件和传感团队提供反馈
与AI团队合作设计控制接口，用于数据收集和政策评估

任职要求

至少10年在机器人或执行器系统方面的实际工作经验，有设计复杂多自由度系统高性能控制架构的证明记录
深入的运动和力控制知识（包括导纳/阻抗控制和振动/冲击隔离），以及进行执行器权衡研究的经验
强大的C++和Python技能；熟悉基于Linux的系统开发
扎实的力学、运动学、动力学、控制理论和传感器技术基础，熟悉模式切换管理