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嵌入式驱动工程师

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地点：美国薪资：$120,000-$225,000 日期：2026-01-29

岗位摘要

在我们的实时堆栈中设计信号路由和处理执行器数据；管理执行器参数的存储、加载和检索；实现高性能驱动算法，特别是闭环扭矩控制；实现信号注入算法以进行系统识别；实现故障回退策略；实现实时观察器以增强诊断并作为回退策略的替代反馈

岗位职责

在我们的实时堆栈中设计信号路由和处理执行器数据
管理执行器参数的存储、加载和检索
实现高性能驱动算法，特别是闭环扭矩控制
实现信号注入算法以进行系统识别
实现故障回退策略
实现实时观察器以增强诊断并作为回退策略的替代反馈
实现后处理诊断以检测执行器故障并提高故障分析速度
深入了解驱动子系统以推动技术发展
与测试工程师合作进行算法验证和调整，并生成高质量报告以影响工程决策

任职要求

5年以上为嵌入式系统开发稳健的C++和Python代码的经验，专注于高性能运动控制
在设计控制架构、控制合成和调整、系统识别和反馈线性化方面有丰富经验
跨学科知识，涵盖控制工程、机械动力学和数据处理
出色的沟通和规划能力，能够有效记录并向技术团队展示发现
在集成和部署新的定制机电系统用于实际应用方面有经验
在快节奏、挑战性环境中表现出韧性和效率
在实验室环境中具备实际操作能力，同时具备强大的工程分析能力
热衷于交付稳健的驱动系统
科学或工程硕士学位