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Helix AI工程师，智能体系统

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地点：美国薪资：$200,000-$400,000 日期：2026-07-20

岗位摘要

设计、训练和部署能够自主运行数小时至数天的多模态智能体；构建能够从原始感官输入（像素、环境状态、本体感觉）推理到结构化动作的智能体；实现用于持久状态、检索和长期推理的情景记忆系统；开发用于多步骤任务执行的规划、推理和工具使用机制

岗位职责

设计、训练和部署能够自主运行数小时至数天的多模态智能体
构建能够从原始感官输入（像素、环境状态、本体感觉）推理到结构化动作的智能体
实现用于持久状态、检索和长期推理的情景记忆系统
开发用于多步骤任务执行的规划、推理和工具使用机制
构建具有强稳定性和故障恢复能力的可靠感知→推理→动作循环
设计用于衡量智能体推理、规划和可靠性的评估框架、基准和指标
设计并运行涵盖预训练、中期训练和后训练整个训练生命周期的数据研究
应用强化学习、奖励建模和后训练技术，提升智能体在真实环境中的推理和可靠性
开发评估框架和基准，衡量机器人推理、规划及跨多种场景的任务成功率
构建用于可扩展模型训练、分布式实验和智能体评估的基础设施
与其他团队紧密合作，将智能体模型集成到完整的人形机器人自主堆栈中

任职要求

具有构建能够持续运行并完成多步骤任务的自主智能体的经验
具有开发能够从像素输入或原始环境观察进行推理的智能体的经验
具有实现智能体记忆、规划、推理或工具使用系统的经验
具有训练或微调多模态或基础模型的经验
精通Python和现代深度学习框架（如PyTorch）
具备强大的实验严谨性，能够设计、分析和迭代机器学习系统
具备扎实的软件工程技能，能够构建可靠、可维护的系统
能够独立工作并端到端负责复杂的技术问题
加分项：具有具身AI、机器人学习或机器人策略训练的经验
加分项：具有构建多模态基础模型（视觉-语言或视觉-语言-动作）的经验
加分项：具有智能体AI系统或长期规划架构的背景
加分项：具有大规模分布式训练系统的工作经验
加分项：在机器学习、机器人学或具身AI领域有发表记录
加分项：对构建在现实世界中运行的自主人形机器人充满热情

福利待遇

美国全职岗位的基本年薪范围为200,000至400,000美元
薪资可能根据个人因素（如与工作相关的知识、技能和经验）有所调整
总薪酬方案可能包括额外的组成部分/福利，具体取决于职位