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系统集成工程师 - 躯干子系统

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

规划和执行从原型到完整机器人构建的躯干子系统集成和验证；领导主机器人控制器（MRC）、电源分配单元（PDU）、通信PCBA和电池/BMS系统的电气启动和配置；开发和实施测试计划，验证电源供应、通信接口（以太网、PCIe、USB、CAN、Wi-Fi、5G、毫米波）和热性能

岗位职责

规划和执行从原型到完整机器人构建的躯干子系统集成和验证
领导主机器人控制器（MRC）、电源分配单元（PDU）、通信PCBA和电池/BMS系统的电气启动和配置
开发和实施测试计划，验证电源供应、通信接口（以太网、PCIe、USB、CAN、Wi-Fi、5G、毫米波）和热性能
建立验证台、夹具和仪器，用于子系统和系统级验证
管理电子和计算组件的首件构建，验证固件编程、BIOS设置和网络配置
进行CPU、GPU、NVME和风扇系统的热和负载测试；验证冷却解决方案和气流设计
执行传感器和执行器验证，包括IMU方向和执行器行为检查
执行跨电源、通信和控制领域的故障分析和根本原因调查；与设计团队合作实施修复
记录集成过程、测试结果和验证数据，以便追溯和未来扩展
支持系统级集成，确保所有子系统之间的稳健通信和电源管理

任职要求

5年以上机器人、机电集成或系统工程经验
电气或机电系统的强大背景，包括电源分配和嵌入式电子
硬件启动、验证测试和诊断的实践经验
熟练使用实验室设备（示波器、电源、数据采集器、网络分析仪、热传感器）
熟悉以太网、CAN、USB和无线通信协议
能够设计和执行测试计划，并解释数据以评估系统级可靠性
在快节奏的开发环境中具备优秀的文档编写、协作和调试技能
电气、系统或机器人工程学士或硕士学位