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全栈电机控制工程师

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

为PMSM和BLDC执行器架构、实现和调谐电流控制回路；为MCU/DSP（如STM32）开发、优化和调试C/C++实时嵌入式固件；设计和验证主要控制的观测器和估计器，以及增强诊断和回退策略

岗位职责

为PMSM和BLDC执行器架构、实现和调谐电流控制回路
为MCU/DSP（如STM32）开发、优化和调试C/C++实时嵌入式固件
设计和验证主要控制的观测器和估计器，以及增强诊断和回退策略
设计和验证控制模式和故障处理的状态机
使用MATLAB/Simulink或Python建模控制系统并模拟动态
启动和调试定制逆变器硬件、电流传感器和编码器
为电机测功机和执行器测功机开发动态响应、扭矩线性和效率映射的自动化测试例程
集成高速遥测和数据记录，用于系统识别和控制验证
跨职能合作，将执行器集成到机器人子系统和末端执行器中
支持控制鲁棒性和性能的持续改进

任职要求

6年以上开发高性能运动控制嵌入式系统的实际经验
精通MCU/DSP上的嵌入式C/C++实时控制
扎实的电机控制理论基础（FOC、dq变换、回路设计、弱磁）
对ADC/PWM同步、ISR定时和任务调度有扎实理解
有电机驱动器、逆变器、电流传感和编码器接口经验
熟悉数字信号处理和频域分析用于控制诊断
熟练使用MATLAB/Simulink或Python进行建模和数据分析
熟练使用实验室设备进行验证和软件调试
在快节奏、挑战性环境中表现出韧性和高效性
电气工程、控制或相关领域的硕士或博士学位