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DataHub 关键词情报 · 数据更新至 2026-07-22

Figure AI招聘信息

本页聚合Figure AI在 DataHub 当前公开岗位库中的招聘信息，重点展示岗位数量、城市、岗位方向和代表职位。

相关岗位176

覆盖公司1

主要方向工程与基础设施

薪资标注76.7%

活跃公司

Figure AI176 · 100.0%

热门地点

美国172 · 97.7%
远程2 · 1.1%
阿联酋1 · 0.6%
墨西哥1 · 0.6%

岗位方向

工程与基础设施106 · 60.2%
其他岗位61 · 34.7%
产品与运营7 · 4.0%
职能与支持2 · 1.1%

OPEN ROLES

代表岗位

显示 80 / 176 个相关岗位

机械工程师 - 集成与测试

Figure AI美国$120,000-$175,000

设计和构建机器人原型组件，以验证硬件在实际负载和故障条件下的性能；全面负责原型集成和测试设备的全生命周期管理；开发用于执行器测试、验证和集成的测功机；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸，使用GD&T确保严格的公差和合适的配合

工程测试技术员

Figure AI美国$45-$70

执行子系统及系统级测试，验证功能、性能和可靠性是否符合规格要求；排查并解决测试过程中发现的硬件、软件及集成问题；制定、记录并执行测试程序和验证计划；构建并维护自动化测试流程，以提高效率和可重复性

高级物流与贸易合规分析师

Figure AI美国$120,000-$175,000

协调涵盖海运、空运和陆运的端到端国际运输运营，管理多个承运商、货运代理和区域第三方物流供应商；管理物流文件（提单、商业发票、装箱单、原产地证书），支持顺畅的跨境运输；主动追踪供应链中的货物运输，在延误、路线问题或承运商异常影响交付时间表之前予以解决

全球供应链经理 - PCBA

Figure AI美国$140,000-$220,000

制定并执行PCBAs的全球采购策略，识别和认证全球新供应商；进行市场调研和分析，识别PCBA制造行业趋势、成本驱动因素和新兴技术；与供应商谈判合同，确保有利的价格、条款和服务水平；管理供应商关系，促进合作和持续改进

全球电池供应经理

Figure AI美国$140,000-$220,000

制定并执行电池电芯（软包、圆柱、方形）及电池包组件（结构、热管理、机电组件）的采购策略；与跨职能团队合作，识别、认证并引入电芯和电池包供应商；领导全球范围内的RFX、成本建模和供应商谈判，涵盖供应链的所有商业方面

软件工程师，隐私与数据治理

Figure AI美国$150,000-$350,000

设计和实现新的技术特性，将隐私控制和数据最小化技术嵌入产品和科技栈中（隐私设计）；开发和维护核心隐私工程服务，包括用户控制、匿名化/假名化以及数据保留/删除系统；与AI、工程和安全团队合作，定义并执行强大的数据治理和数据保护实践

安全工程师，漏洞管理与自动化

Figure AI美国$150,000-$350,000

开发系统和工具，提升Figure企业基础设施的安全态势，涉及客户端平台、企业网络以及SaaS基础设施等领域；构建和管理漏洞管理自动化，帮助Figure对基础设施中的漏洞进行优先级排序和处理

安全工程师，产品与设备安全

Figure AI美国$150,000-$350,000

对嵌入式系统、硬件设计和软件集成进行安全评估，并为复杂硬件系统的安全设计/开发生命周期构建工具；设计技术解决方案以降低安全风险，并与公司各部门合作实施这些方案；构建框架和系统，以防御针对嵌入式系统的常见攻击和逆向工程

齿轮机械师

Figure AI美国$45-$80

评估项目所需的工具和材料；设置并操作齿轮滚齿机，生产各种类型的高精度齿轮；执行内齿轮、花键及难加工轮廓的齿轮刮削操作；根据需要设置并操作带动力刀塔的数控车床；根据需要设置并操作手动铣床和车床

高级AI推理与加速工程师

Figure AI美国$180,000-$275,000

负责机载推理架构——根据延迟、功耗和内存预算，将模型映射到可用的加速器（NPU、GPU、DSP、CPU）上；在异构计算资源间划分推理工作负载，平衡实时性能与功耗和热约束；定义并维护机器人上所有推理任务的系统级计算预算

高级/资深图形工程师

Figure AI美国$150,000-$275,000

设计、实现并优化机器人头部显示屏的图形渲染栈，涵盖从底层GPU管线到高层UI组件；构建并维护基于Qt/QML的应用程序，针对嵌入式Linux系统，满足严格的CPU、GPU和内存限制；开发并调优用于实时矢量图形、动画和视觉效果的着色器

固件工程师

Figure AI美国$160,000-$250,000

使用C或C++架构、设计、实现和测试关键组件（如电机控制器、电池管理系统和传感硬件）的固件；制定策略，促进代码库和工具在不同硬件平台上的复用；开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准

硬件与数据副总法律顾问

Figure AI美国$225,000-$300,000

领导全球数据中心容量、GPU计算和复杂技术许可的高风险谈判和采购协议；定义AI训练数据的法律策略，构建新颖的现实世界数据收集和所有权协议，确保公司严格控制其专有数据集，同时应对全球隐私法规

验证工程实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国薪资未公开

设计用于验证人形机器人子系统（如执行器、电池、摄像头、传感器）的硬件和软件解决方案；编写Python脚本以自动化验证和回归测试；参与开发硬件/固件/软件集成的CI/CD流水线；与跨职能团队合作，调试并解决软件回归和硬件问题

特别项目实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国$40-$45

开发和优化用于外部活动、演示和部署的机器人行为；编写和维护驱动机器人演示的软件，包括行为序列和控制逻辑；在硬件上测试行为，快速迭代，并在实验室和现场调试问题；支持活动执行，包括设置、彩排和现场故障排除

集成与测试 - 机械工程实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国薪资未公开

设计、构建和测试原型机械夹具，以验证机器人硬件；开发驱动系统和测试台，用于执行器集成和验证；支持机电集成，包括传感器和电机等组件；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸，使用GD&T确保严格公差和正确配合

固件实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国$40-$45

使用C或C++设计、实现和测试关键组件（如电机控制器、电池管理系统和传感硬件）的固件；开发Python工具以支持测试自动化或硬件校准；为持续集成和持续部署（CI/CD）基础设施的构建做出贡献

电气工程实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国$40-$45

设计并测试人形机器人PCB子系统的完整或部分模块，如电源分配板、电池管理系统、传感板、电机控制器或计算机板；支持对设计成果（原理图、布局、物料清单等）进行同行或外部供应商评审；通过参与测试执行、问题诊断与解决，支持系统集成与测试活动

机器人服务技术员（夜班）

Figure AI美国$35-$65

对人形机器人车队执行日常维护和检查；熟练排查机械、电气和软件相关问题；与工程、制造、验证和装配团队紧密合作，快速解决问题；详细准确记录所有维护和维修工作；开发工具并记录诊断程序以改进流程；偶尔前往客户或开发合作伙伴现场

机器人服务技术员（下午班）

Figure AI美国$35-$65

对人形机器人车队进行日常维护和检查；熟练排查机械、电气和软件相关问题；与工程、制造、验证和装配团队紧密合作，快速解决问题；详细准确地记录所有维护和修理工作；开发工具并记录诊断流程以改进工艺

机器人运营经理

Figure AI美国$150,000-$190,000

组建、培训并领导Figure的机器人操作团队；管理24/7的机器人运营，确保持续覆盖和客户用例的成功执行；监督轮班调度和一线运营，包括周末覆盖；确保操作员通过Jira正确识别、记录和上报问题

高级机械工程师，充电系统

Figure AI美国$160,000-$240,000

使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；负责机械和热管理组件从概念到生产的全流程；与电气工程团队合作，确保电气系统满足机械和可靠性要求；与合规团队合作，确保设计符合UL及其他认证要求

机械工程师，结构设计 - 机器人手部

Figure AI美国$120,000-$250,000

在3D CAD中设计满足载荷、耐久性、可制造性和封装要求的结构零件和组件，且空间受限；与执行器、传感和电子团队紧密合作，将子系统集成到统一的手部结构中；进行结构分析、公差叠加和有限元分析以验证设计意图

机械工程师实习生 [2026年秋季]

Figure AI美国薪资未公开

使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；构建和测试原型以验证机械概念和性能；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸，确保严格公差和正确配合；设计和构建测试台；支持机械工程和系统集成团队进行动手测试

机械工程师 - 手部（柔性元件）

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足结构、耐久性、可制造性和工业设计要求的机械零件和组件，特别关注柔性基材、包覆成型和皮肤/抓握界面；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成准确的2D图纸

机械工程师，电池

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足热学、电气、结构和耐久性要求的电池相关零件；构建原型以测试装配、功能和性能；设计与电池相关的测试装置；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成精确的2D图纸

机械工程师 - 机械臂

Figure AI美国$120,000-$250,000

使用3D CAD设计满足载荷条件、工业设计外形和耐久性要求的零件；构建原型以测试装配、运动范围和线束布线；根据ASME Y14.5标准，使用GD&T生成精确的2D图纸；与全球供应链管理团队合作，选择供应商并订购零件

连接器与互连设计工程师

Figure AI美国$145,000-$250,000

负责定制连接器、包覆成型件和机电接口的3D CAD建模和2D详细图纸；设计外壳、触点、应力消除和密封特征，注重机械精度和可制造性设计；创建完整的制造包：GD&T图纸、公差标注、材料说明和装配说明

财务经理

Figure AI美国$200,000-$260,000

领导业务部门的年度运营计划、预算编制、预测和长期财务规划流程；负责月度财务报告、差异分析和绩效评估；分析业务绩效，识别关键驱动因素，并向领导层清晰传达见解和建议；管理预算跟踪、审批和支出治理，确保与公司优先事项一致

人形机器人环境专员

Figure AI美国$28-$38

前往异地数据采集地点（需75%以上出差）；设置和配置采集家庭环境，包括家具摆放、道具布置和场景搭建；确保环境符合规范，以优化数据采集质量；与数据采集团队协调，了解场景需求和时间安排；装载、卸载和运输设备、家具和道具至采集地点

电力电子工程师（充电方向）

Figure AI美国$150,000-$250,000

开发概念性功率架构并进行权衡研究，以支持关键设计决策；设计和验证充电产品的PCBA，包括功率级和混合信号控制板；支持设计评审（原理图、布局等）；通过动手实践和建设者心态，支持系统集成和硬件启动，执行测试和调试

电气工程师，执行器系统

Figure AI美国$120,000-$250,000

设计和验证用于执行器和电机控制系统的PCBA，包括电机控制器、栅极驱动器、配电板和混合信号传感电路；开发概念设计并进行权衡研究，以支持关键执行器硬件决策；在同一块板上进行模拟、数字和电源域的设计，管理信号完整性、噪声隔离和热考虑

远程操作质量支持专员

Figure AI美国$30/hour

根据既定质量标准审查远程操作数据收集会话；识别并记录技术不一致、序列不完整及边缘案例等问题；为团队领导制作定性评估报告，以便向操作团队反馈；与AI团队和操作团队合作，持续优化质量标准；跟踪各轮班的质量趋势，及早发现系统性问题

数据质量项目协调员

Figure AI美国$40/hour

负责项目的审核指南和验收标准，处理超出现有指南的边缘案例；为项目类型的黄金数据集构建做出贡献；运行项目级别的审计周期，并将发现结果直接反馈到指南更新中；协调所负责范围内的跨项目分析师；编写和维护项目级别的标准操作程序，并通过项目后回顾进行更新

项目协调员，数据创建

Figure AI美国$40/hour

全权负责数据收集项目从启动到交付的全过程，确保按时按质完成目标；作为项目与Helix工程师的主要联络人，将数据需求转化为可执行的采集计划；确保项目数据按时交付，跟踪进度并管理依赖关系；突出并解决阻碍数据采集的基础设施、硬件和设施问题

项目协调员，数据创建

Figure AI美国$40/hour

全权负责数据收集项目，从设置到交付，确保按时按质完成；作为项目与Helix工程师的主要联络人，将数据需求转化为可执行的采集计划；确保项目数据按时交付；跟踪进度并管理依赖关系；突出并解决阻碍数据采集的基础设施、硬件和设施问题

运营协调员 - 飞行员支持团队

Figure AI美国$28/hour

在每个轮班前分类、分配和准备飞行员远程操作工具包；为数据收集准备机器人，包括硬件启动检查和就绪验证；跨班次跟踪和维护设备库存；与轮班负责人协调，确保所有飞行员在开始时间前装备齐全并准备就绪

数据质量负责人 - 合作伙伴关系

Figure AI美国$100,000-$160,000

全面负责数据质量的外部供应商组合：包括供应商的寻找、评估、引入和退出管理；谈判商业条款、工作说明书和合同，管理定价、预算和跨供应商的产能调配；制定并执行服务级别协议和验收标准，确保所有供应商达到与内部团队相同的黄金标准和审计要求

数据运营全球扩展负责人

Figure AI美国$100,000-$160,000

领导全球扩展团队，负责从站点选址到稳定运营交接的全流程管理；识别并进入新地理区域，管理实体设立、本地化、设施、合作伙伴关系和社区建设；构建并持续改进扩展手册，包括可重复的系统、标准操作流程和工具，以加快站点启动速度

人形机器人操作员

Figure AI美国$32/hour

穿戴远程操作设备，引导机器人执行指定行为；将收集到的数据上传至AI训练系统；主动识别数据收集过程中的问题，并每日向Figure AI团队反馈；在远程操作期间维护自身和机器人的安全环境；遵循正确的设备和机器人维护程序，包括启动和关闭

螺旋数据采集员（洛杉矶-圣莫尼卡）

Figure AI美国$30/hour

穿戴传感器设备，引导机器人完成类人动作；收集高质量的运动数据，用于训练AI模型；在数据采集过程中标记任何问题或故障，并每日向团队反馈；遵循设备和机器人的正确维护程序，包括启动和关闭；在所有操作过程中保持工作空间的安全和整洁

螺旋数据采集员（洛杉矶-帕萨迪纳）

Figure AI美国$30/hour

佩戴传感器设备，引导机器人完成类人动作；收集用于训练AI模型的高质量运动数据；在采集过程中标记任何问题或错误，并每天向团队反馈；遵循正确的设备和机器人维护程序，包括启动和关闭；在所有操作期间保持工作空间的安全和整洁

螺旋数据创建员（洛杉矶-尔湾/圣安娜）

Figure AI美国$30/hour

穿戴传感器设备，引导机器人完成类人动作；收集用于训练AI模型的高质量运动数据；标记数据收集过程中的问题或故障，并每日向团队反馈；遵循设备和机器人的正确维护流程，包括启动和关闭；在所有操作过程中保持工作区域的安全和整洁

硬件技术员（远程操作）

Figure AI美国$85,000-$110,000

设置、配置和维护VR/AR头显及远程操作设备；为试点团队安装、镜像和配置笔记本电脑及工作站；排除硬件和网络连接、性能及校准问题；对远程操作系统进行日常维护和校准；配置和管理网络基础设施，包括交换机、接入点和路由器

部署工程师（远程操作）

Figure AI美国$125,000-$185,000

支持工程部署，作为现场代表达成开发目标；为远程操作团队提供动手支持，解决技术问题，传达工程师更新，教授故障排除技巧并提供指导；在客户现场执行机器人调试和测试，包括跟踪和分析数据采集、编码和调试

数据策略专员

Figure AI美国$100,000-$180,000

负责在多样化住宅环境中执行机器人数据收集的端到端运营，包括部署安排、日程管理、预订处理及确保站点准备就绪；协调和管理多个并行部署中的现场承包商及道具团队；与服务团队对接，确保机器人物流与部署计划一致

数据质量合作伙伴负责人

Figure AI美国$120,000-$180,000

全面负责Figure的外部标注和审核供应商策略，从采购到入驻再到持续绩效管理；从零开始建立供应商渠道，识别并接触BPO、专业标注公司、众包平台及AI数据生态系统中的新兴供应商；对潜在供应商进行结构化评估，包括试点、质量基准测试和容量测试，并明确推荐可规模化合作的供应商

人工智能数据运营经理

Figure AI阿联酋薪资未公开

负责数据收集运营的关键部分，达成数量、质量和速度目标；制定并执行贡献者的获取、激活和留存策略；识别并开拓新地理区域，管理本地化、合作伙伴关系和社区建设；与工程、产品和运营团队协作，开发新的硬件、软件和运营系统

人工智能数据运营经理

Figure AI墨西哥$130,000-$190,000

负责数据采集运营中贡献者的获取、激活和留存策略及执行；识别并开拓新地理区域，管理本地化、合作伙伴关系和社区建设，以在目标区域建立影响力；与工程、产品和运营团队协调，开发新的硬件、软件和运营系统

强化学习工程师 – 全身控制

Figure AI美国$200,000-$350,000

开发、训练和部署用于全身控制的强化学习算法；确定能够实现最大性能的观测、动作和模型类型；识别并弥合最重要的仿真到现实差距；定义、测试和评估学习策略的性能指标；强化控制栈，确保其具有坚如磐石的鲁棒性

AI训练基础设施工程师 – 人形机器人全身控制

Figure AI美国$150,000-$300,000

拥有并扩展用于训练全身控制策略的基础设施（仿真、数据管道、编排、可视化）；设计快速、可靠且高度可配置的系统，以满足控制工程师的需求；确保高集群利用率和最小化停机时间，为团队扫清障碍并加速迭代周期

现场负责人 - 商业现场团队

Figure AI美国$150,000-$250,000

在客户现场部署人形机器人；管理日常现场生产运营；负责现场人形机器人机队的服务和维护；负责现场团队的招聘、培养和领导；参与新产品和功能开发的输入、现场测试及工程反馈；5年以上在客户现场或工业环境中部署硬件的经验，或技术/工程咨询经验，或技术项目管理经验

现场负责人 - 商业现场团队

Figure AI美国薪资未公开

在客户现场部署人形机器人；日常现场生产运营管理；现场人形机器人车队服务与维护；现场团队招聘、培养和领导；新产品与功能开发的输入、现场测试及工程反馈；5年以上在客户现场或工业环境中部署硬件的经验，或技术/工程咨询、技术项目管理经验

服务工具工程师

Figure AI美国$100,000-$150,000

使用3D CAD设计满足现场使用负载条件、人体工程学要求和耐用性需求的工具、夹具和设备；构建并测试原型以验证设计，包括非工程师人员的适配性、功能性和易用性；根据ASME Y14.5标准生成精确的2D图纸（含GD&T），用于内部制造或外部供应商

服务技术员 - 商业现场团队

Figure AI美国薪资未公开

负责商业或住宅场所人形机器人及必要现场基础设施的维护；对人形机器人车队进行例行维护和检查；熟练排查机械、电气和软件相关问题；与工程、制造、验证和装配团队紧密合作，快速解决问题；在现场验证用例稳定性，并向开发团队提供直接、可操作的反馈以推动产品改进

人形机器人操作员 - 商业现场团队（洛杉矶）

Figure AI美国$26-$30

确保机器人在现场或客户地点的成功运行；遵循设备和机器人的正确维护程序，包括启动和关闭；操作机器人，识别错误和问题，向相关团队反馈；使用Jira跟踪、记录并将问题上报给相应的工程团队；遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序

人形机器人操作员 - 商业现场团队

Figure AI美国$26-$30

确保机器人在现场或客户站点成功运行；遵循正确的设备和机器人维护程序，包括启动和关闭；操作机器人，识别错误和问题，向相应团队反馈；使用Jira跟踪、记录问题并上报给相关工程团队；遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序

人形机器人操作员 - 商业发布团队

Figure AI美国$28/hour

确保机器人在现场或客户现场的成功运行；遵循正确的设备和机器人维护程序，包括启动和关闭；操作机器人，识别错误和问题，并向相关团队反馈；使用Jira跟踪、记录并将问题上报给相应的工程团队；遵守所有与机器人和远程操作设备相关的安全程序

车队协调员

Figure AI美国$120,000-$175,000

确保机器人战略性地部署，以支持工程、客户项目、演示和部署需求；监督机器人日常规划、排程、优先级排序及跨团队、站点和项目的移动；平衡相互竞争的业务优先级，同时最大化车队利用率和可用性；与工程及跨职能利益相关者合作，预测车队需求，使机器人可用性与公司优先级对齐

现场服务技术员 - 商业现场团队

Figure AI美国$35-$50

负责商业或住宅场所人形机器人及必要现场基础设施的维护；对人形机器人车队执行例行维护和检查；精通机械、电气和软件问题的故障排除；与工程、制造、验证和制造团队紧密合作，快速解决问题；在现场验证用例稳定性，并向开发团队提供直接、可操作的反馈以推动产品改进

部署物流主管

Figure AI美国$125,000-$180,000

安排、跟踪并管理机器人和设备在总部、客户现场及数据采集地点之间的部署与回收；协调国内及国际运输，包括货运承运人、海关文件及交付时间表；维护现场机器人和设备库存的实时准确记录，包括位置、状态和可用性

部署工程师 - 商业现场团队

Figure AI美国$120,000-$200,000

支持工程团队的部署与开发工作，担任现场代表；为客户现场制定测试计划和流程，优先考虑路线图和开发目标；在客户现场执行测试，包括跟踪和分析数据收集以及必要的调试；确保达到必要的测试目标，同时维持并超越客户的性能期望和要求

部署工程师 - 商业现场团队

Figure AI美国薪资未公开

支持工程的部署与开发，担任现场代表；为客户现场制定测试计划与流程，优先考虑路线图与开发目标；在客户现场执行测试，包括跟踪和分析数据收集，并进行必要的调试；确保达成必要的测试目标，同时维持并超越客户的性能期望与要求

软件工程师，制造系统

Figure AI美国$160,000-$250,000

实施对现有制造软件套件的改进；在制造现场花时间了解并响应关键痛点，收集用户故事，增加测试覆盖率以捕获下游问题并提升软件可用性；开发用户友好的界面和工作流程，以简化制造和仓储运营，并提供关键洞察

Helix AI工程师，视频预训练

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计和训练大规模视频基础模型，使用涵盖互联网规模视频和机器人收集数据的多样化数据集；开发能够从原始视频序列中捕捉时间动态、运动和物体交互的预训练策略；构建能够为感知、跟踪、预测和控制等下游任务学习可迁移表示的模型

Helix AI工程师，机器人学习

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练、评估和部署基于学习的视觉运动策略，用于人形机器人操控；开发抓取、拾取与放置、物体重定向、开门、双臂操控和基本组装等操控行为；应用和扩展行为克隆、强化学习和VLA推理等技术；训练能够应对传感器噪声、部分可观测性、接触动力学和环境变化等现实挑战的鲁棒模型

Helix AI工程师（强化学习方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

为在真实世界和模拟环境中运行的具身智能体设计和实现强化学习算法；训练能够从交互、反馈和跨多样化任务的大规模经验中学习的策略；针对复杂、长时域行为开发奖励建模、信用分配和探索策略；提升策略对噪声、部分可观测性和环境变化等现实挑战的鲁棒性

Helix AI工程师（预训练方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计和训练跨模态数据（如文本、视觉和机器人数据）的大规模基础模型；开发预训练策略，提升泛化、推理能力及向下游具身任务的迁移效果；探索并实现包括Transformer及新兴基础模型范式在内的架构

Helix AI感知工程师

Figure AI美国$200,000-$400,000

开发感知系统，包括机载计算机视觉、定位、视觉运动策略和离线数据标注；主导从初始构思到部署的端到端产品生命周期；为实际应用交付高质量、可靠的软件解决方案；跨职能协作，不断演进和优化自主技术栈

Helix AI工程师（建模方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并开发用于感知、推理和行动的多模态输入（如视觉、语言、本体感觉）模型架构；构建能够学习世界结构化表示（包括物体、动态和交互）的模型；推进多模态学习方法，包括融合、对齐和跨模态推理；提升模型在泛化、鲁棒性和长程推理等方面的能力

Helix AI工程师 - 定位与建图

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计并实现实时定位、自我运动跟踪和状态估计系统，融合多模态传感器数据（摄像头、IMU、编码器、磁传感器）；构建并维护可扩展的离线姿态跟踪管道，处理来自不同来源的大规模训练数据；开发并优化人形机器人和数据采集平台的多传感器标定系统

Helix AI工程师（生成式人工智能方向）

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练和部署大规模生成模型，重点关注基于扩散的方法，用于视觉、视频和多模态数据；开发能够从原始感官输入改善机器人感知、世界建模和预测的模型；构建用于机器人学习的合成数据创建、增强和数据集扩展的生成系统

Helix AI 工程师，嵌入式安卓系统

Figure AI美国$150,000-$400,000

构建并拥有作为 Figure 人形机器人主要移动界面的安卓应用程序，通过 USB Host / Android Open Accessory 协议连接；设计高吞吐量、零丢包的数据采集管道，用于高帧率图像传感器和高频 IMU 数据，采用零拷贝内存技术和实时并发模型

Helix AI工程师，数据基础设施

Figure AI美国$150,000-$400,000

设计、构建和维护用于卸载、存储、操作和提供机器人数据访问的工具和软件组件；在本地和云环境中大规模架构和管理存储及计算资源；为Figure数据管道的所有阶段（从记录到神经网络训练）实施最佳数据传输和存储解决方案

Helix AI工程师，后端基础设施

Figure AI美国$200,000-$400,000

架构和扩展云端后端基础设施，以支持机器人集群和用户会话中的高并发、实时媒体和传感器数据流；设计和构建低延迟数据管道，用于摄取、路由和处理高带宽流（包括摄像头画面、IMU数据和其他机器人传感器输出），并将其实时输入AI堆栈

Helix AI工程师，Android工具开发

Figure AI美国$150,000-$350,000

设计和构建用于机器人数据标注、数据集审查和现场实验跟踪的原生Android应用；构建快速可靠的移动体验，支持实时和近实时数据捕获，配合机器人现场操作；利用数据驱动技术优化界面，提高效率和快速迭代周期

Helix AI工程师，智能体系统

Figure AI美国$200,000-$400,000

设计、训练和部署能够自主运行数小时至数天的多模态智能体；构建能够从原始感官输入（像素、环境状态、本体感觉）推理到结构化动作的智能体；实现用于持久状态、检索和长期推理的情景记忆系统；开发用于多步骤任务执行的规划、推理和工具使用机制

机械系统验证工程师

Figure AI美国$150,000

规划和执行新现有机器人设计的机械验证，包括结构、适配、公差和强度测试；设计和构建测试夹具和装置，模拟静态、动态和实际负载及失效条件；分析测试数据，进行根本原因调查，并与设计和制造团队推动纠正措施

验证工程师 - 手部子系统

Figure AI美国$150,000

制定并执行手部子系统的验证计划和自动化测试设置，涵盖执行器、PCB/固件、传感器、线束和机械结构；表征所有自由度上的扭矩、位置、电流和热行为；主导根本原因分析，推动可靠性问题的设计或工艺更新

热验证工程师

Figure AI美国薪资未公开

制定并领导子系统及整机级别的热验证策略，从首件到批量生产；创建并执行稳态和瞬态热性能的详细测试计划；设计和配置测试装置，使用热电偶、红外相机、风洞和数据采集设备测量温度、功率和流量；分析测试数据并与仿真模型关联，验证冷却性能并指导设计改进

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