LongCat - 具身算法工程前沿研究
岗位摘要
参与具身智能基础模型的架构与范式探索,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度推进算法研究、系统工程与数据工程;负责多源数据的合成与处理,包括第一视角视频数据、仿真数据、UMI采集数据、真机遥操作数据等
岗位职责
- 参与具身智能基础模型的架构与范式探索,从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度推进算法研究、系统工程与数据工程
- 负责多源数据的合成与处理,包括第一视角视频数据、仿真数据、UMI采集数据、真机遥操作数据等
- 参与具身智能系统架构设计,构建Agent系统、大小脑与Monitor等多层次结构
- 探索模型泛化能力,实现无需额外训练即可跨本体多任务,基于少量演示数据作为上下文增强模型能力,以及通过自动探索在线学习新技能
- 参与模型全流程工作,包括预训练、中期训练、SFT、强化学习、部署与评测
- 参与具身智能方向前沿研究,可选择模型、数据、训练方法与系统设计,仿真轨迹自动生成,第一视角视频数据使用,多模态大模型具身Agent,泛化与主动探索等方向深入
- 与团队协作推进前沿技术创新,并落地到基座模型能力提升
任职要求
- 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位
- 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力
- 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验
- 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情,在相关领域有深入研究
- 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先
福利待遇
- 加入美团LongCat基座大模型核心团队,有机会接触前沿的多模态大模型算法方案和工程框架,技术氛围浓厚,团队重视前沿技术创新
- 正处于AI历史上最重要的拐点之一,参与世界模型与物理智能的融合,探索通用智能如何从数字世界走进物理世界
- 参与感知、决策、操作等核心环节,重新定义AI与真实世界的交互方式