机器人导航规划算法工程师
岗位摘要
负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪；构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，在实际场景中部署落地，并进行系统性能评估和优化
岗位职责
- 负责具身机器人导航算法的开发和实机部署，包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪
- 构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架，在实际场景中部署落地，并进行系统性能评估和优化
- 与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题
任职要求
- 自动化、计算机或相关领域的硕士或以上学历
- 具有ROS2 nav2的实机部署经验，了解其底层机制，部署过fast-lio2等基础建图、定位算法
- 熟悉Python、C++编程语言，具备良好的编程习惯
- 优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力
- 可以接受短期出差
- 有RSS、ICRA、IROS等顶会论文者优先
工作地址
北京海淀区搜狐网络大厦10层