无人车业务部-世界模型算法工程师
岗位摘要
负责自动驾驶场景下世界模型核心算法的研发，包括但不限于基于扩散模型或自回归模型的多模态生成算法设计与优化；研发激光雷达与视频等多模态可控生成技术，实现道路场景的高保真合成，支持天气迁移、风格迁移、目标轨迹控制、自车行为控制等多维度条件可控生成
岗位职责
- 负责自动驾驶场景下世界模型核心算法的研发，包括但不限于基于扩散模型或自回归模型的多模态生成算法设计与优化
- 研发激光雷达与视频等多模态可控生成技术，实现道路场景的高保真合成，支持天气迁移、风格迁移、目标轨迹控制、自车行为控制等多维度条件可控生成
- 探索三维场景重建与生成技术，结合三维资产生成、多视角一致性建模及感知引导，提升合成场景（特别是长尾场景）的几何与语义真实性
- 设计并落地合成数据闭环体系，覆盖长尾极端场景生成、训练数据预处理（描述标注、质量分拣、数据剪枝）及全流程数据管理
- 跟踪世界模型、视频生成、三维重建等领域的前沿进展（如Sora、三维高斯泼溅等），推动核心算法达到业界领先水平
- 与感知算法团队紧密协作，确保合成数据有效赋能感知模型训练，形成生成、训练、评测的数据飞轮
任职要求
- 计算机科学、电子工程、车辆工程、机器人等相关专业硕士及以上学历，1至5年相关工作经验
- 扎实的深度学习基础，熟练掌握PyTorch等主流框架，具备独立完成模型设计、训练和调优的能力
- 在世界模型方向有深入的研究或工程经验
- 具备良好的数学基础，对生成模型的理论原理（如扩散模型、流匹配等）有较深理解
- 良好的编程能力和工程素养，能够将研究成果高效转化为可落地的算法方案
- 优秀的学习能力和自驱力，能够快速跟进领域前沿并产出创新性工作
福利待遇
- 加入我们，您将与最优秀的同学携手合作，探索最前沿的技术领域，并将创新的想法转化为实际成果
- 我们提供一个充满活力和挑战的工作环境，鼓励创意和突破，助您在职业生涯中不断成长和取得成就
- 这里不仅是一个工作的地方，更是您实现梦想的舞台