建图定位算法工程师
岗位摘要
负责末端配送机器人视觉SLAM、多传感器融合建图、融合定位相关算法的开发与调试；负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发；负责视觉三维重建、仿真场景重建、机器人仿真工具搭建及语义地图构建相关算法研究
岗位职责
- 负责末端配送机器人视觉SLAM、多传感器融合建图、融合定位相关算法的开发与调试
- 负责末端配送机器人动态地图智能更新算法、地图生成算法、建图部署工具优化等算法开发
- 负责视觉三维重建、仿真场景重建、机器人仿真工具搭建及语义地图构建相关算法研究
- 负责融合定位版本发布和测试相关工作，确保定位精度与交付版本稳定性
- 参与实际机器人试点的现场部署与测试
- 参与公司产品技术规划和设计，为产品提供技术支持
任职要求
- 硕士研究生及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业
- 具有扎实的SLAM算法基础，熟悉主流视觉建图定位算法框架，包括FAST-LIVO、VINS、ORB-SLAM等主流技术方案
- 熟练处理退化、弱纹理、遮挡等边界场景
- 熟悉NeRF、3DGS三维重建算法者优先
- 熟悉多目视觉SLAM或重建系统者优先
- 具有主人翁精神和团队合作精神
- 对技术研究有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和解决问题能力
- 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率
福利待遇
- 参与公司核心技术研发，接触最前沿的技术领域
- 团队氛围好，工作氛围轻松，有较大的发挥空间