多模态世界模型算法工程师
岗位摘要
负责全模态世界模型的架构设计、训练方法与算法迭代，探索语言、视觉、视频、动作、触觉等模态的统一建模；推进世界模型在物理场景理解、未来状态预测、动作生成、交互结果模拟、机器人策略学习等方向的技术攻关
岗位职责
- 负责全模态世界模型的架构设计、训练方法与算法迭代，探索语言、视觉、视频、动作、触觉等模态的统一建模
- 推进世界模型在物理场景理解、未来状态预测、动作生成、交互结果模拟、机器人策略学习等方向的技术攻关
- 面向从双臂系统、轮式人形到全尺寸人形机器人等多种机器人形态，并进一步探索灵巧手等高自由度系统，构建统一的动作表示与数据体系
- 参与机器人多模态数据的采集、清洗、训练、评测与闭环迭代，推动模型在真实机器人任务中的验证与落地
- 持续跟踪多模态大模型、视频生成、具身智能、world model、robot learning等前沿方向，形成技术预研、论文和核心技术壁垒
任职要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士优先
- 具备扎实的深度学习和大模型基础，熟练掌握Python/PyTorch，具备较强的论文复现、模型训练和工程实现能力
- 熟悉多模态大模型、视频生成、世界模型、VLA、模仿学习、强化学习、机器人学习中的一个或多个方向
- 理解真实机器人系统中的感知、动作、时序决策和跨场景泛化问题，有机器人相关经验优先
- 具备优秀的英文文献阅读能力、技术判断力和自驱力，愿意参与高不确定性、高挑战度的前沿技术探索
加分项
- 有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS/RSS/CoRL/ICML/NeurIPS/ICLR等顶会论文经验
- 参与过多模态大模型、视频生成模型、VLA、world model、robot foundation model的研发
- 有真实机器人、仿真平台、灵巧手、人形机器人、触觉传感器或机器人数据采集经验
- 有大规模模型训练、多机多卡训练、数据工程、推理部署或开源项目经验
福利待遇
- 薪资范围40-70K
- 补充医疗、五险一金、年终奖金、带薪年假、定期体检、节日礼物、团队聚餐等福利（根据公司常规福利补充）
工作地址
北京海淀区中关村软件园互联网创新中心-A区北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼中关村软件园互联网创新中心A区406