具身运动控制算法工程师
岗位摘要
负责人形及四足机器人的运动控制算法研发，包括全身运动控制、运动规划、步态生成等核心模块；结合现代控制理论与机器人学习方法，构建高动态、高鲁棒性的机器人运动控制系统，提升复杂场景下的运动性能
岗位职责
- 负责人形及四足机器人的运动控制算法研发，包括全身运动控制、运动规划、步态生成等核心模块
- 结合现代控制理论与机器人学习方法，构建高动态、高鲁棒性的机器人运动控制系统，提升复杂场景下的运动性能
- 负责算法sim-to-real迁移，在真实机器人平台上部署、调试与优化，推动算法工程化落地
- 跟踪机器人运动控制领域前沿技术，持续推动算法创新
任职要求
- 机器人、控制、计算机、人工智能等相关专业硕士及以上学历
- 熟悉强化学习、模仿学习等机器人学习方法，具备运动控制策略训练与优化经验
- 熟悉MPC、WBC等现代控制方法，理解模型驱动与学习驱动控制框架，并具备实际应用经验
- 熟练使用C++/Python，具备良好的软件工程能力和算法实现能力
- 熟悉Isaac Gym、Isaac Lab、MuJoCo等机器人仿真平台开发经验
- 具有机器人实机开发经验，能够完成控制算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化
工作地址
北京海淀区搜狐网络大厦10层