具身智能数据算法工程师-A0033
岗位摘要
负责多模态数据（视觉、语言、触觉、状态、动作）的质量评估、异常识别、时空对齐与隐私脱敏，建立可解释的质量评分与错误类型体系；基于VLM、视频理解与多模态大模型，研发动作切分、描述生成、指令生成、对象识别等预标注能力，并落地数据生产链路
岗位职责
- 负责多模态数据（视觉、语言、触觉、状态、动作）的质量评估、异常识别、时空对齐与隐私脱敏，建立可解释的质量评分与错误类型体系
- 基于VLM、视频理解与多模态大模型，研发动作切分、描述生成、指令生成、对象识别等预标注能力，并落地数据生产链路
- 从海量数据中挖掘高质量、高复杂度、长尾与边界样本，构建检索、聚类、去重与数据价值评估方法
- 搭建“场景×任务×物体×动作×轨迹×终态”多样性矩阵，量化覆盖度与分布差异，输出可视化看板
- 与VLA团队协作分析数据、质量、采样对模型效果的影响，反向定位数据缺口，推动采集、清洗与训练策略迭代
任职要求
- 本科及以上学历，1-3年相关工作经验，计算机科学、人工智能、自动化、机器人、数学等相关专业
- 熟练使用Python及至少一种深度学习框架（PyTorch或TensorFlow）
- 熟悉VLM、视频理解、多模态大模型或VLA，理解表征学习、对比学习、检索与异常检测
- 能独立完成“问题定义→算法研发→实验→部署”闭环，具备跨团队高效协同能力
- 能熟练使用AI Coding或Agent Coding工具提升工作效率
福利待遇
- 招聘信息未明确列出福利待遇
工作地址
北京海淀区中关村软件园互联网创新中心-A区北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼中关村软件园互联网创新中心A区406