机器人环境感知算法工程师
岗位摘要
负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步和标定；基于异构传感器进行机器人姿态估计和地图构建，包括栅格地图和体素地图生成；基于大模型实现物品识别、分割和场景语义理解
岗位职责
- 负责深度相机、激光雷达、IMU等异构传感器数据的数据采集、同步和标定
- 基于异构传感器进行机器人姿态估计和地图构建，包括栅格地图和体素地图生成
- 基于大模型实现物品识别、分割和场景语义理解
- 与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题
任职要求
- 自动化、计算机或相关领域的硕士或以上学历
- 具有ROS2实机部署经验，处理过各类传感器设备的实机数据
- 熟悉C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯
- 优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力
- 发表过RSS、TRO、ICRA等机器人领域相关学术文章者优先
工作地址
北京海淀区搜狐网络大厦10层