端到端大模型算法工程师
岗位摘要
负责OD、OCC、车道线、道路结构、红绿灯、交通标志等任务的统一建模；探索Camera/LiDAR/BEV/PV/Temporal Feature等多模态特征融合；研究perception token/scene token/object token/occupancy token等统一场景表示
岗位职责
- 负责OD、OCC、车道线、道路结构、红绿灯、交通标志等任务的统一建模
- 探索Camera/LiDAR/BEV/PV/Temporal Feature等多模态特征融合
- 研究perception token/scene token/object token/occupancy token等统一场景表示
- 提升模型在遮挡、远距离、小目标、复杂交通参与者以及长尾场景下的鲁棒性
- 负责红绿灯检测、识别、状态理解及可通行性判断
- 研究复杂路口、多灯组、遮挡、逆光、夜间、远距离及闪烁灯等场景
- 探索将Traffic Light Detection + State Recognition + Decision/Planning纳入统一端到端模型
- 通过大规模数据训练、Hard Case Mining、Scaling Law等方式持续提升红绿灯模型能力
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业
- 3年以上深度学习/计算机视觉/自动驾驶算法研发经验
- 熟悉PyTorch、Transformer、Attention、Multi-Task Learning等深度学习技术
- 具有较强的模型设计、训练调优和问题分析能力
- 有完整的算法研发及工程落地经验，能够独立完成从数据生产→模型设计→训练→评测→部署→迭代的完整流程