具身运动控制算法实习生
岗位摘要
负责人形及四足机器人的运动控制算法研发；结合现代控制理论与机器人学习方法，构建高动态、高鲁棒性的机器人运动控制系统，提升复杂场景下的运动性能；负责算法sim-to-real迁移，在真实机器人平台上进行部署、调试与优化，推动算法工程化落地
岗位职责
- 负责人形及四足机器人的运动控制算法研发
- 结合现代控制理论与机器人学习方法，构建高动态、高鲁棒性的机器人运动控制系统，提升复杂场景下的运动性能
- 负责算法sim-to-real迁移，在真实机器人平台上进行部署、调试与优化，推动算法工程化落地
- 跟踪机器人运动控制领域前沿技术，持续推动算法创新
任职要求
- 正在攻读机械、控制、计算机等相关专业硕士及以上学历
- 熟悉MPC、WBC等现代控制方法，理解模型驱动与学习驱动控制框架，并具备实际应用经验
- 熟悉MuJoCo等机器人仿真平台
- 具有机器人实机开发经验，能够完成控制算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化
福利待遇
- 日薪300-600元
- 每周工作4天，实习周期12个月
工作地址
北京海淀区搜狐网络大厦10层