具身大模型训练算法工程师
岗位摘要
负责具身智能基础模型研发,包括VLA/WAM等方向模型的算法研发,涵盖预训练、监督微调、后训练、强化学习等阶段的算法设计与工程实现;面向长时序等复杂任务,构建并优化训练-微调-部署-评测-迭代的完整技术范式
岗位职责
- 负责具身智能基础模型研发,包括VLA/WAM等方向模型的算法研发,涵盖预训练、监督微调、后训练、强化学习等阶段的算法设计与工程实现
- 面向长时序等复杂任务,构建并优化训练-微调-部署-评测-迭代的完整技术范式
- 跟踪具身智能、大模型训练领域前沿技术,探索VLA、世界模型等方向的新型训练方法,并推动算法在实际机器人系统中的应用
- 参与分布式训练框架的优化与模型性能提升
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历
- 熟悉大模型训练流程,有LLM/VLM/VLA模型预训练、微调或对齐优化经验
- 熟悉PyTorch,具备大规模模型训练经验,了解DeepSpeed、FSDP、Megatron等分布式训练技术
- 具备优秀的论文阅读和技术复现能力,关注NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、RSS、CoRL、ICRA等会议最新进展
工作地址
北京海淀区搜狐网络大厦10层