高级具身智能算法工程师
岗位摘要
针对复合机器人平台（多模态、多自由度、动态环境适应等特性），主导通用具身算法设计；负责人机交互（意图理解、自然协作）与多技能运动和操作（物体抓取、精细操作、长程任务规划）等核心技术研发
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岗位职责
- 针对复合机器人平台（多模态、多自由度、动态环境适应等特性），主导通用具身算法设计
- 负责人机交互（意图理解、自然协作）与多技能运动和操作（物体抓取、精细操作、长程任务规划）等核心技术研发
- 研发机器人的通用算法和系统架构
- 设计多模态数据（视觉/触觉/语言等）的高效获取、清洗、标注与增强方案
- 研发运动控制策略（轨迹跟踪、全身协调控制、柔顺控制）、多任务决策、VLA模型（任务分解、意图推理）等核心算法
- 优化模型轻量化（蒸馏、压缩、量化）与部署适配（边缘端/云端），确保算法实时性与鲁棒性
- 与机械设计、传感器、仿真等团队协作，推动算法验证与迭代
任职要求
- 计算机、人工智能或相关专业硕士及以上学历
- 具备深度学习、计算机视觉、多模态大模型等领域科研或工程经验
- 熟悉机器人运动学、动力学基础
- 熟练掌握Python/C++，精通PyTorch等框架
- 熟悉具身智能、多模态学习、强化学习（如PPO、SAC）、模仿学习等前沿方向
- 掌握运动控制（如DDP、MPC）、多模态融合（如VLM、视觉-语言-动作对齐）等算法
- 有机器人算法调优经验者优先
- 熟悉硬件适配（如ROS生态、嵌入式部署）者优先
- 在顶会发表论文或算法竞赛中取得优异成绩者优先
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