机器人仿真工程师
岗位摘要
负责机器人仿真基础平台开发，包括传感器仿真、灵巧手仿真等；负责仿真场景建模、运动学/动力学建模，优化Real2Sim2Real效果；负责算法仿真工具开发，包括仿真数据生成工具、仿真场景生成工具等
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岗位职责
- 负责机器人仿真基础平台开发，包括传感器仿真、灵巧手仿真等
- 负责仿真场景建模、运动学/动力学建模，优化Real2Sim2Real效果
- 负责算法仿真工具开发，包括仿真数据生成工具、仿真场景生成工具等
- 负责仿真环境的VLA和VLN模型评测以及机器人软件和算法在环的仿真验证能力开发
- 跟踪机器人和仿真技术前沿发展，对仿真前沿技术进行预研、落地
任职要求
- 数学、物理、机械、电子、计算机等专业硕士及以上学历
- 相关工作经验5~10年
- 良好的编程能力，精通一门语言（C/C++、Python或Java），熟悉一门脚本语言
- 熟悉常用的机器人仿真软件（如Gazebo、Mujoco、Isaac等）
- 有一定的仿真平台开发经验，对Real2Sim、Sim2Real有一定的理解
- 熟悉运动学和动力学、传感器仿真、感知、规划控制、地图定位等机器人技术
- 对机器人VLA或VLN大模型有深入研究，有领域内顶会论文发表者优先
- 对IsaacLab、RoboCasa、RoboTwin等有丰富的使用经验，或开发过类似平台者优先
- 对运动学和动力学、机器人架构或仿真真实度有深入理解者优先
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