机器人运动控制算法工程师

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地点：深圳薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责多自由度机械臂/高动态腿足机器人运动控制算法的设计、开发、仿真验证与落地应用，涵盖运动学正逆解、动力学建模与补偿、轨迹规划、伺服控制等核心模块；搭建并优化机械臂/腿足机器人仿真环境，开展算法离线仿真测试、参数调优及性能验证，保障算法稳定性与可靠性

全日制统招本科及以上学历，自动化、机械工程、机器人工程、控制工程、计算机等相关专业，硕士优先；具备1年及以上机械臂/腿足机器人运动控制算法开发经验
精通机械臂或腿足机器人运动学、动力学建模分析，熟练掌握轨迹规划、伺服控制、PID参数整定，熟悉MPC、自适应控制等现代控制理论
扎实编程基础，熟练使用C++/Python，精通ROS1/ROS2开发；有Mujoco、Gazebo、MATLAB/Simulink任一机器人仿真平台开发经验优先
具备真机调试实战经验，可独立定位并解决设备运行精度、动态稳定性问题；有工业协作机械臂/四足/人形机器人完整项目开发经历优先
扎实数学功底，精通线性代数、概率论数理统计、自动控制原理，可独立完成算法设计、推导与性能优化
优秀学习能力、故障排查能力、跨团队沟通协作能力；热爱机器人行业，可承受项目阶段性压力
加分项：拥有机器人顶会/期刊论文、全国机器人竞赛获奖、运动控制核心算法发明专利