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人形机器人仿真开发实习生

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地点：上海薪资：150-200元/天日期：2026-05-08

岗位摘要

参与集成世界模型的机器人仿真平台开发与测试，建立并迭代仿真数据引擎、仿真验证引擎及仿真训练引擎；参与搭建机器人仿真环境与仿真资产库；参与基于Isaac Sim/MuJoCo等平台建立仿真遥操链路、算法接入链路、算法评测体系及算法训练框架

岗位职责

参与集成世界模型的机器人仿真平台开发与测试，建立并迭代仿真数据引擎、仿真验证引擎及仿真训练引擎
参与搭建机器人仿真环境与仿真资产库
参与基于Isaac Sim/MuJoCo等平台建立仿真遥操链路、算法接入链路、算法评测体系及算法训练框架
参与Sim2Real（仿真到实机）相关方案落地与调试
学习与研究前沿仿真技术，并分享研究成果

任职要求

自动化、机器人工程、机械电子、计算机、人工智能等相关专业在校本科生或研究生
熟练掌握Python或C++编程语言
熟悉Docker、Git、ROS/ROS2、Linux开发环境
具备良好的学习能力和动手实践能力
有机器人、游戏开发、物理仿真项目经验者优先
对具身仿真技术有浓厚兴趣和热情
具备良好的沟通能力、责任心和团队合作精神
能够积极主动完成任务，善于思考和提问

福利待遇

薪资150-200元/天
可深入接触前沿人形机器人仿真技术
参与知名科技企业项目，积累实战经验

工作地址

上海徐汇区西岸智塔西塔楼10