具身智能与机器人系统架构师
岗位摘要
负责具身智能与机器人系统的整体架构设计,主导硬件模块、控制栈、感知栈与大模型平台的统一设计;建设数据体系,协同算法团队推进具身大模型训练,搭建大规模训练与分布式基础设施;将具身智能模型部署至机器人端侧,进行软硬件协同优化
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岗位职责
- 负责具身智能与机器人系统的整体架构设计,主导硬件模块、控制栈、感知栈与大模型平台的统一设计
- 建设数据体系,协同算法团队推进具身大模型训练,搭建大规模训练与分布式基础设施
- 将具身智能模型部署至机器人端侧,进行软硬件协同优化
- 主导机器人场景落地与项目交付,管理从需求拆解到交付运营的全流程
- 协调供应链、硬件厂商技术对接及产业上下游合作
- 管理多学科团队,建立工程研发流程(CI/CD、QA、仿真等),推进跨部门项目
任职要求
- 8年以上机器人或智能系统工程经验,4年以上技术团队管理经验
- 精通机器人系统架构及软硬件全栈技术(3D感知、运动控制、嵌入式系统等)
- 熟悉大模型工程(训练、推理、数据平台、MLOps)
- 具备机器人产品从0到1落地的完整经验
- 结果导向、抗压能力强,对工程化落地有热情
- 加分项:人形机器人研发经验/具身大模型落地经验/AI平台搭建经验/ToB-ToC项目经验
加分项
- (1)有人形机器人(Humanoid)研发与工程经验(高自由度控制、关节驱动力矩控制、全身平衡等)
- (2)有具身智能大模型的落地经验(VLM、VLA、世界模型、策略模型、RL)
- (3)有大规模 AI 数据/模型平台搭建经验
- (4)有 ToB / ToC 机器人项目交付经验
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