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阿里巴巴

具身智能与机器人系统架构师

地点:北京 薪资:薪资未公开 日期:2026-01-29

岗位摘要

负责具身智能与机器人系统的整体架构设计,主导硬件模块、控制栈、感知栈与大模型平台的统一设计;建设数据体系,协同算法团队推进具身大模型训练,搭建大规模训练与分布式基础设施;将具身智能模型部署至机器人端侧,进行软硬件协同优化

岗位职责

  • 负责具身智能与机器人系统的整体架构设计,主导硬件模块、控制栈、感知栈与大模型平台的统一设计
  • 建设数据体系,协同算法团队推进具身大模型训练,搭建大规模训练与分布式基础设施
  • 将具身智能模型部署至机器人端侧,进行软硬件协同优化
  • 主导机器人场景落地与项目交付,管理从需求拆解到交付运营的全流程
  • 协调供应链、硬件厂商技术对接及产业上下游合作
  • 管理多学科团队,建立工程研发流程(CI/CD、QA、仿真等),推进跨部门项目

任职要求

  • 8年以上机器人或智能系统工程经验,4年以上技术团队管理经验
  • 精通机器人系统架构及软硬件全栈技术(3D感知、运动控制、嵌入式系统等)
  • 熟悉大模型工程(训练、推理、数据平台、MLOps)
  • 具备机器人产品从0到1落地的完整经验
  • 结果导向、抗压能力强,对工程化落地有热情
  • 加分项:人形机器人研发经验/具身大模型落地经验/AI平台搭建经验/ToB-ToC项目经验

加分项

  • (1)有人形机器人(Humanoid)研发与工程经验(高自由度控制、关节驱动力矩控制、全身平衡等)
  • (2)有具身智能大模型的落地经验(VLM、VLA、世界模型、策略模型、RL)
  • (3)有大规模 AI 数据/模型平台搭建经验
  • (4)有 ToB / ToC 机器人项目交付经验