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机器人数据算法工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

利用云端视觉专业小模型或多模态大模型，对原始视频、图像等数据进行自动预标注（如物体检测、分割、姿态估计等）；研发算法解决多源数据的对齐、标准化与融合问题，实现数据到机器人关节信息的实时动态映射

岗位职责

利用云端视觉专业小模型或多模态大模型，对原始视频、图像等数据进行自动预标注（如物体检测、分割、姿态估计等）
研发算法解决多源数据的对齐、标准化与融合问题，实现数据到机器人关节信息的实时动态映射
设计人机协同质检流程，确保标注可靠性，并开发自动化数据质量评估体系
构建自动化数据标注管线及数据策略，支持TB级多模态数据分析
联合数据平台团队构建数据管理、回放、质检等平台流程
开发机器人遥操作系统，利用VR/动捕服实现机械臂/人形机器人的实时控制

任职要求

硕士及以上学历，计算机/自动化专业，有机器人遥操作/自动驾驶数据算法经验优先
熟悉ROS 2框架，有机器人/自动驾驶系统调优或大模型系统建设经验优先
熟悉机器人运动学、动力学及坐标变换的理论与实践
熟练掌握Python/C++，具备高效编程与调试能力
在机器人/自动驾驶顶会（ICRA/IROS/RSS）发表论文或竞赛获奖者优先