自动驾驶规划算法工程师
岗位摘要
负责自动驾驶项目中预测、行为规划、全局路径规划、局部路径规划算法的研发、调试与测试；与其他专业组紧密配合，将相关算法应用于实际项目落地，最终达成任务与项目目标；精通Linux环境下C++编程，具有良好的代码习惯
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岗位职责
- 负责自动驾驶项目中预测、行为规划、全局路径规划、局部路径规划算法的研发、调试与测试
- 与其他专业组紧密配合，将相关算法应用于实际项目落地，最终达成任务与项目目标
任职要求
- 精通Linux环境下C++编程，具有良好的代码习惯
- 熟悉规划或轨迹生成算法（A*、RRT、RRT*等）以及决策优化相关模型（MDP、POMDP等）
- 熟悉车辆动力学及控制方法
- 具有良好的数学基础及凸优化相关知识
- 有量产ADAS规划控制功能开发经验者优先，如高速辅助驾驶功能
- 有车规级计算平台上基于C++的规划控制算法开发经验者优先
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