视觉SLAM/VIO算法工程师
岗位摘要
负责视觉定位、视觉惯性融合、三维环境重建算法研发与工程化落地，搭建稳定实时的VO、VIO、视觉SLAM、SfM建图系统；负责单目、双目、RGB-D、鱼眼相机与IMU多传感器融合定位开发，实现高精度、低漂移的机器人位姿估计
岗位职责
- 负责视觉定位、视觉惯性融合、三维环境重建算法研发与工程化落地，搭建稳定实时的VO、VIO、视觉SLAM、SfM建图系统
- 负责单目、双目、RGB-D、鱼眼相机与IMU多传感器融合定位开发，实现高精度、低漂移的机器人位姿估计
- 开发优化特征提取匹配、光流跟踪、PnP位姿解算、三角化、关键帧管理、回环检测、全局BA优化等SLAM核心模块
- 负责IMU预积分、滑动窗口优化、系统初始化、重力对齐、零偏与尺度在线估计，保障VIO系统稳定性
任职要求
- 计算机、自动化、电子信息、机器人、数学等相关专业，硕士及以上学历；3年及以上视觉SLAM、VIO、三维重建算法研发经验
- 精通计算机视觉与多视几何，熟练掌握相机模型、对极几何、单应性、三角化、PnP、光束平差BA；熟练李群李代数、四元数、SE(3)位姿表达及非线性优化原理
- 熟悉EKF/ESKF滤波、因子图、滑动窗口优化、图优化；精通IMU噪声模型、预积分、系统可观测性原理，具备独立搭建VIO/SLAM系统能力
- 熟练C++、Python开发；熟练使用OpenCV、Eigen、Sophus、Ceres、GTSAM、g2o、PCL等核心算法库；熟悉ROS/ROS2、Linux开发、Git/CMake编译调试
- 有机器人、无人机、AR设备量产级SLAM落地经验者优先；有多目相机阵列、环视大视场SLAM开发经验者优先；有动态SLAM、语义SLAM、高斯重建、NeRF神经重建相关项目经验者优先；有算法专利、顶会论文者优先