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具身智能算法研究员/工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑系统；探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）；优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性

岗位职责

研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑系统
探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）
优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性
设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块
推进大模型驱动的机器人任务规划与决策系统研发
基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）
与硬件及系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优
支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程建设
发表高水平学术论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究

任职要求

硕士或博士学历，计算机科学、人工智能、机器人、控制、电子工程等相关专业毕业
具有2年以上具身智能、机器人感知或大模型相关研发经验
熟悉至少一个方向：具身智能大模型、机器人多模态感知、行动决策与控制、模拟器与仿真
熟练使用主流AI框架（PyTorch / JAX 等），具备端到端训练与推理系统经验
能独立实现从数据到模型落地的完整闭环
具有良好的科研能力与工程落地能力，能在研究与产品之间取得平衡
在相关领域有开源成果，或在顶级AI会议上发表过论文者优先
有在人形机器人、服务机器人或移动操作臂等实体平台上进行模型算法部署与验证经验者优先
具备跨模态智能体或具身智能Agent研发经验者优先
熟悉端侧模型推理与部署（TensorRT / ONNX / Jetson / ROS2）者优先
拥有机器人竞赛（RoboCup / DARPA Challenge / Embodied AI Challenge）经验者优先
对通用人工智能（AGI）与机器人未来充满热情

加分项

在相关领域有开源成果，或是在顶级AI会议上发表过论文
有在机器人（人形机器人、服务机器人或移动操作臂）实体平台上进行模型算法部署与验证的经验
具备跨模态智能体或具身智能Agent研发经验
熟悉端侧模型推理与部署（TensorRT / ONNX / Jetson / ROS2）
拥有机器人竞赛（RoboCup / DARPA Challenge / Embodied AI Challenge）经验
对通用人工智能（AGI）与机器人未来充满热情