算法工程师(具身智能大模型方向)
岗位摘要
参与具身智能大模型方向前沿算法研究,支撑包括具身感知、任务规划、行动与控制在内模块的数据生成、模型训练优化、评测迭代等方面工作;负责研发任务泛化的端到端操作技术路线,包括VLA架构革新、训练范式优化、真机强化学习等
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岗位职责
- 参与具身智能大模型方向前沿算法研究,支撑包括具身感知、任务规划、行动与控制在内模块的数据生成、模型训练优化、评测迭代等方面工作
- 负责研发任务泛化的端到端操作技术路线,包括VLA架构革新、训练范式优化、真机强化学习等
- 跟踪和评估前沿研究进展,维护相关算法框架,开发、集成和优化具身智能系统
- 协同工程等团队推动真机部署、大规模数据采集、Sim-to-Real等工作,加速前沿算法落地应用
任职要求
- 具备具身智能大模型相关研究经验,熟悉数据生成、模型训练优化及评测迭代等方面工作
- 熟悉VLA架构、端到端操作技术、训练范式优化及真机强化学习等算法原理与实现
- 具备算法框架维护、具身智能系统开发集成及性能优化的专业能力
- 具有真机部署、大规模数据采集及Sim-to-Real迁移的实际项目经验
- 具备跟踪和评估前沿研究进展的能力,熟悉具身智能领域最新学术动态
福利待遇
- 拥有快速成长的空间,一起见证技术落地的喜悦:具身大模型技术处于快速发展初期阶段,技术复杂度高,挑战性大。你将有机会主导具身智能领域的技术创新,引领行业发展方向
- 你将加入优秀的团队,一起成长:团队高阶研发密度大,汇聚行业大牛,分享交流活动多
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