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具身智能算法工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

研发具身智能算法模型，应用于技能学习、动作规划及抓取操作，实现多场景任务泛化；设计并训练模仿学习、强化学习等算法，构建机器人通用技能；推进具身智能数据集与机器人平台项目落地；复现学术界前沿技术，参与论文与专利积累

岗位职责

研发具身智能算法模型，应用于技能学习、动作规划及抓取操作，实现多场景任务泛化
设计并训练模仿学习、强化学习等算法，构建机器人通用技能
推进具身智能数据集与机器人平台项目落地
复现学术界前沿技术，参与论文与专利积累

任职要求

硕士及以上学历，机器人、计算机等相关专业，有机器人/自动驾驶/大模型经验者优先
掌握机器人快慢双系统设计理念（VLM+VLA）及相关算法（如ACT/Diffusion Policy）
具备多模态模型、自监督学习等方向的SOTA项目经验或知识基础
有强化学习项目经验，熟悉Mujoco、Pybullet等仿真平台及Linux/ROS系统
掌握DQN、PPO等主流强化学习算法及Pytorch/TensorFlow框架
熟练使用Python/C++，熟悉规范git工作流
具备创新思维、技术挑战精神及英文读写能力