仿真算法工程师
岗位摘要
基于Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo搭建高保真的家居仿真场景，实现物理属性（摩擦力、质量）的精确模拟；利用程序化生成技术（Procedural Generation）批量生成多样化的物体和房间布局，为感知和VLA模型提供海量训练数据
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岗位职责
- 基于Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo搭建高保真的家居仿真场景，实现物理属性（摩擦力、质量）的精确模拟
- 利用程序化生成技术（Procedural Generation）批量生成多样化的物体和房间布局，为感知和VLA模型提供海量训练数据
- 研究并解决仿真与真机之间的Gap，通过域随机化（Domain Randomization）等技术确保仿真训练的策略能部署到真机
- 建立真机遥操作（Teleoperation）数据的采集、清洗、标注和管理平台
任职要求
- 计算机、软件工程、数字媒体技术等相关专业
- 精通Python，熟悉USD（Universal Scene Description）格式
- 深度掌握NVIDIA Isaac Sim / Isaac Gym或MuJoCo
- 了解强化学习（RL）的基本训练流程
- 对物理引擎有深入理解，具备优秀的工程化落地能力
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