机器人开发C++工程师
岗位摘要
运动控制算法的C++实现、优化与调试，包括轨迹规划（直线、圆弧、样条曲线、梯形/S形速度规划）、机器人运动学正逆解、动力学建模与控制（PID、前馈控制、计算力矩控制、MPC模型预测控制、LQR控制）、力控（阻抗控制、导纳控制）
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岗位职责
- 运动控制算法的C++实现、优化与调试，包括轨迹规划（直线、圆弧、样条曲线、梯形/S形速度规划）、机器人运动学正逆解、动力学建模与控制（PID、前馈控制、计算力矩控制、MPC模型预测控制、LQR控制）、力控（阻抗控制、导纳控制）
- 控制算法的实时性优化，保障控制频率（人形机器人可达2kHz），降低控制延迟与抖动
- 与驱动开发、中间件开发配合，将控制算法集成到机器人系统中，完成硬件在环测试（HIL）、实际机器人调试
- 控制参数的整定与优化，保障机器人运动的平稳性、精度、响应速度
- 具备多线程、并发编程的丰富实战经验，深入挖掘GPU/CPU/NPU等端侧加速硬件的算力
- 为特定硬件定制高效算子，或优化现有算子库，支撑VLA训练、部署Infra的优化
任职要求
- 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子、机器人等相关专业
- 3年以上机器人运动控制算法C++开发经验
- 具备在Linux实时环境下开发高性能、低延迟代码的丰富经验，熟悉性能剖析（perf, VTune）与高性能优化技术
- 有控制频率≥1kHz的实时控制环路开发经验，具备出色的系统调试能力
福利待遇
- 薪资范围：20-40K·15薪
- 工作地点：上海
- 加入商汤科技，与自动驾驶算法工程师团队协作
工作地址
上海徐汇区西岸智塔-西塔楼30楼
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