返回岗位列表

感知算法工程师（无人机方向）

查看原岗位

地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

面向业务发展路线，推动传感器布局、算力平台与算法架构的整体设计，推动感知技术栈从分段式模块向统一表征/端到端架构演进，提升复杂长尾场景下的泛化能力；应用先进的模型压缩、量化及算子优化技术，实现SOTA模型在边缘端的高帧率运行

岗位职责

面向业务发展路线，推动传感器布局、算力平台与算法架构的整体设计，推动感知技术栈从分段式模块向统一表征/端到端架构演进，提升复杂长尾场景下的泛化能力
应用先进的模型压缩、量化及算子优化技术，实现SOTA模型在边缘端的高帧率运行
构建基于影子模式或自动标注的数据闭环系统，利用仿真与真实数据解决感知中的极端工况问题，提升测试效率
负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平

任职要求

具备扎实的计算机视觉、深度学习或机器人感知相关背景，有无人机或自动驾驶感知算法研发经验者优先
熟悉主流感知算法（如目标检测、跟踪、语义分割、深度估计等），并有实际落地经验
精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟悉模型压缩、量化及边缘端部署优化技术
具备数据闭环系统构建经验，熟悉影子模式、自动标注或仿真数据生成方法
具备良好的跨团队协作能力，能与规划、控制、地图、定位等团队紧密配合
对端到端感知架构、统一表征等前沿方向有深入理解或实践经验者优先

福利待遇

真实的落地场景：代码直接控制数千架无人机在复杂城市低空穿梭，解决真实配送物流痛点
百万量级真实场景数据与高保真仿真场景，长尾难题等你挑战
多专业交融碰撞：与规划、控制、地图、定位等团队密切配合，技术路线创新不断碰撞
丰富的训练资源：满足大规模并发实验的GPU集群，只要敢想，就能实现